四冲程汽油机的活塞每运动四个行程，完成一个工作循环：进气、压缩、做功、排气。在此循环中，发动机的曲轴旋转两周，进、排气门各开闭一次。如图2-56所示。
1.进气行程
活塞在曲轴的带动下由上止点移至下止点。此时排气门关闭，进气门开启。在活塞移动过程中，气缸容积逐渐增大，气缸内形成一定的真空度。空气和汽油的混合物通过进气门被吸入气缸，并在气缸内进一步混合形成可燃混合气。
2.压缩行程
进气行程结束后，曲轴继续带动活塞由下止点移至上止点。这时，进、排气门均关闭。随着活塞移动，气缸容积不断减小，气缸内的混合气被压缩，其压力和温度同时升高。
3.做功行程
压缩行程结束时，安装在气缸盖上的火花塞产生电火花，将气缸内的可燃混合气点燃，火焰迅速传遍整个燃烧室，同时放出大量的热能。燃烧气体的体积急剧膨胀，压力和温度迅速升高。在气体压力的作用下，活塞由上止点移至下止点，并通过连杆推动曲轴旋转做功。这时，进、排气门仍旧关闭。
4.排气行程
排气行程开始，排气门开启，进气门仍然关闭，曲轴通过连杆带动活塞由下止点移至上止点，此时膨胀过后的燃烧气体（或称废气）在其自身剩余压力和活塞的推动下，排出气缸。
总结：
四冲程汽油机经过进气、压缩、做功和排气四个行程，完成一个工作循环。一个接一个的工作循环，维持了发动机的连续运转。
（二）四冲程柴油机工作原理
四冲程的柴油机和汽油机一样，每个工作循环也包括进气、压缩、做功和排气四个行程（图2-56），但由于柴油和汽油的使用性能不同，使柴油机和汽油机在混合气形成方法及点火方式上都存在不同，主要区别如下：
1.进气行程
在柴油机进气行程中，被吸入气缸的只是纯净的空气。由于进气阻力小，上一循环残留在气缸内的废气温度较低等原因，进气行程终了的压力约为80～95kPa，温度约为320～350K。进气行程如图2-57a所示。
图2-56 四冲程汽油机原理
2.压缩行程
压缩纯空气，由于柴油机的压缩比大，压缩终了的压力和温度都比汽油机高，压力可达3000～5000kPa，温度可达800～1000K。压缩行程如图2-57b所示。
3.做功行程(www.xing528.com)
在压缩行程结束时，喷油泵将柴油泵入喷油器，并通过喷油器喷入燃烧室。因为喷油压力很高，喷孔直径很小，所以喷出的柴油呈细雾状。细微的油滴迅速蒸发汽化，与空气混合形成可燃混合气。由于气缸内的温度远高于柴油的自燃点，因此柴油随即自行着火燃烧。燃烧气体的压力、温度迅速升高，体积急剧膨胀。在气体压力的作用下，活塞推动连杆，连杆推动曲轴旋转做功。
燃烧的瞬时压力可达6～9MPa。瞬时温度可达1800～2200K。做功行程终了时，压力约为200～400kPa，温度约为1200～1500K。做功行程如图2-57c所示。
4.排气行程
排气行程开始，排气门开启，进气门仍然关闭，燃烧后的废气排出气缸。排气终了气缸内压力约为105～125kPa，温度约为800～1000K。如图2-57d所示。
图2-57 四冲程柴油机工作原理
（三）普通柴油机与电控柴油机的区别
1.汽油机与柴油机的比较
以四冲程汽油机和柴油机为例。
（1）相同点
①每个工作循环都包含进气、压缩、做功和排气四个活塞行程，每个行程各占180°。曲轴每旋转两周完成一个工作循环。
②四个活塞行程中，只有一个做功行程有效，其余三个是辅助行程。
（2）不同点
①汽油机的混合气是在气缸外部的进气道形成的，而柴油机的混合气是在气缸内部形成的。汽油机在进气行程时，吸入气缸的是混合气；柴油机在进气行程时，吸入气缸内的是纯空气。
②汽油机在压缩终了时，靠火花塞打出电火花点燃混合气，而柴油机靠高温使柴油自燃。
2.机械式燃油系统与电子式燃油系统的比较
机械式燃油系统与电子式燃油系统的比较如图2-58所示。
图2-58 机械式与电子式
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