【摘要】：如果能到达人体模型AABB树的叶节点，则进一步进行叶节点对所包含的基元间的相交测试。本文中所涉及的两个碰撞体，分别为人体模型和2-D裁片，其中人体模型在整个动态模拟过程中为静态的，因此，只需在初始化时构造一次AABB树即可。在进行人体模型和2-D裁片碰撞检测时，根据裁片与人体模型的对应位置分别进行局部检测，有效地减少需要碰撞检测的元素。系统根据所缝合的裁片不同，建立的人体模型AABB树亦不相同。
（1）分别构建2-D裁片和人体模型AABB树。
（2）用人体模型的AABB树的根节点遍历2-D裁片的AABB树。
若发现人体模型AABB树的根节点的包围盒与裁片AABB树内部节点的包围盒不相交，则停止向下遍历并结束碰撞检测。如果遍历能到达2－D裁片AABB树的叶节点，再用该叶节点遍历人体模型AABB树。如果能到达人体模型AABB树的叶节点，则进一步进行叶节点对所包含的基元间的相交测试。(www.xing528.com)
（3）检测叶节点对包含的基元是否相交。
本文中所涉及的两个碰撞体，分别为人体模型和2-D裁片，其中人体模型在整个动态模拟过程中为静态的，因此，只需在初始化时构造一次AABB树即可。为了进一步提高碰撞检测的效率，我们在构造人体模型的AABB树时，根据2-D裁片所处位置与人体模型的几何结构，灵活构造人体模型的AABB树。例如，对于一件由四个裁片构成的上衣，在构造人体模型的AABB树时，只需取人体模型上半身数据来构造人体模型的AABB（图5-8）。
在进行人体模型和2-D裁片碰撞检测时，根据裁片与人体模型的对应位置分别进行局部检测，有效地减少需要碰撞检测的元素。系统根据所缝合的裁片不同，建立的人体模型AABB树亦不相同。
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