【摘要】：通过4.5.1中裁片网格剖分实验，完成对背心前后裁片不同密度剖分。受力分析根据实验目的，对模型施加各种应力，包括外力和内力。模型求解对质点经过受力分析后，上式可展开为：碰撞检测为避免裁片下落过程中穿越桌面，必须对裁片—桌面进行碰撞检测，采用层次包围盒法，分别建立裁片和桌面AABB树，当有裁片质点与桌面发生碰撞时，启动碰撞响应，对质点施加惩罚力，将质点拉回至碰撞体另一边。图4-15背心裁片掉落在桌面的效果
通过4.5.1中裁片网格剖分实验，完成对背心前后裁片不同密度剖分。根据4.5.1实验结果，在保证模拟效果的同时应尽量提高模拟效率，本节实验选择2cm剖分结果作为实验对象，以裁片中三角形顶点为质点、三角形边为弹簧，构建背心裁片质点—弹簧模型。
实验背心裁片在无风状态下，在重力、空气阻尼力的作用下，自然下落，掉落于桌面（面积大于裁片面积）上。
（1）构建裁片质点—弹簧模型
采用X-Provot经典的质点—弹簧模型理论建立背心裁片（前片）质点—弹簧模型，其中三角形顶点形成质点，三角形边形成弹簧。
（2）受力分析
根据实验目的，对模型施加各种应力，包括外力（重力、阻尼力、惩罚力）和内力（弹簧弹力）。其中，重力使裁片呈自由落体下落，空气阻尼力则阻止裁片下落，惩罚力是当裁片下落与桌面发生接触碰撞时避免裁片穿越桌面。由牛顿第二定律F＝ma确定质点的运动规律。
（3）模型求解(www.xing528.com)
对质点经过受力分析后，上式可展开为：
（4）碰撞检测
为避免裁片下落过程中穿越桌面，必须对裁片—桌面进行碰撞检测，采用层次包围盒法，分别建立裁片和桌面AABB树，当有裁片质点与桌面发生碰撞时，启动碰撞响应，对质点施加惩罚力，将质点拉回至碰撞体另一边。
实验模拟结果如图4-15所示。
图4-15 背心裁片掉落在桌面的效果
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