三维人体模型的存储格式解析

在三维建模技术领域，有不同的文件存储格式，如逆向工程中大部分软件支持STL格式，激光扫描数据常用的数据格式是ASC，三维建模领域常用格式为OBJ，等等。

（1）STL文件格式

STL（Stere Li－thography）被业界公认为CAD软件系统与快速成型加工系统之间数据交换的标准格式，在逆向工程、有限元分析、图形真实感等方面已得到广泛应用，国内外几乎所有的快速成型加工系统都以STL文件为其数据输入格式。

STL文件采用三角网格来表现三维模型表面的数据，它只存储了三角形面片的法线向量、顶点坐标这两类信息，不包含纹理坐标信息和材质信息，而且不是以索引的形式进行三角形面片信息存储。每个三网格用3个顶点坐标（x，y，z）表示，顶点按右手法则进行排序，同时还定义了每个三角形面片的法矢量。STL文件有二进制格式和ASCII码两种类型，其中二进制STL文件用固定的字节数来定义三角形面片的几何信息。ASCII码格式的STL文件则逐行给出三角面片的几何信息，每一行以1～2个关键字开头。STL文件的ASCII码格式如下：

solid filename stl

facet normal ni nj nk

outer loop

vertex v1xv1y v1z

vertex v2xv2y v2z

vertex v3xv3y v3z(www.xing528.com)

end loop

end facet

……

end solid filename stl

（2）OBJ文件格式

OBJ文件是Alias｜Wavefront公司为其3-D建模和动画软件Advanced Visualizer开发的一种标准3-D模型文件格式，该文件是一种通用的三维模型文件格式，结构简单，适合于3-D软件模型之间的互导。目前大部分3-D软件和插件都支持OBJ文件的读写。OBJ文件以纯文本的形式存储三维模型信息，可以用写字板打开并进行查看、编辑与修改等。

OBJ文件格式包含对直线（Line）、多边形（Polygon）、自由形态曲线（Freeform Curve）和表面（Surface）等形状的定义。其中，直线和多边形是通过点的描述来定义，曲线和表面则根据它们的控制点和依附于曲线类型的信息来定义，这些信息支持规则和不规则的曲线，如Bezier曲线、B-spline曲线、基数（Cardinal/Catmull-Rom）和泰勒方程（Taylor equations）曲线。

OBJ文件以纯文本的形式存储了模型的顶点、法线和纹理坐标以及材质使用等信息。OBJ文件的每一行都有相似的格式。在OBJ文件中，每行的格式如下：

前缀 参数1参数2参数3……