【摘要】：K.Lee、H.Woo和T.Suk提出一种角度偏差鉴别法，此法通过计算连续3个点间的角度偏差来决定是否保留该点。图2-7宽度检测法原理本研究在利用便携式人体测量系统扫描人体时，获得的是人体扫描线点云，根据分析采用宽度检测法对扫描线点云进行精简。④按照以下方法比较hr与T：a.如果在T范围内只有1个点，则保留该点。应用宽度检测法，得到第二个点后，该点作为新的标记点，依此类推至最后一个点。
近年来，研究人员针对扫描点云数据精简进行了大量研究。
Rogers和Adams应用相邻点之间的弦长来进行点云精简。这种方法可以有效减少平滑位置的点云，而对于曲率较大的部位很难处理。
K.Lee、H.Woo和T.Suk提出一种角度偏差鉴别法，此法通过计算连续3个点间的角度偏差来决定是否保留该点。
平雪良等人利用相邻两点间的距离作为参数来判别该点是否应该精简。
图2-7 宽度检测法原理
本研究在利用便携式人体测量系统扫描人体时，获得的是人体扫描线点云，根据分析采用宽度检测法对扫描线点云进行精简。该方法具体操作如下：
①选择合适的阈值T，T往往取值于扫描线对应的人体宽度D，根据分析，依据公式T＝0.001～0.01D来取值。(www.xing528.com)
②沿X方向将扫描线分成两个部分。
③选择每一部分扫描线的第一个点作为标记点p1，其后有m个点，其中第r个点记作pr。在X方向，宽度hr＝|xr－x1|。
④按照以下方法比较hr与T（见图2-7）：
a.如果在T范围内只有1个点，则保留该点。
b.如果在T范围内有若干个点，则保留最接近T值的点，删除其余的点。
应用宽度检测法，得到第二个点后，该点作为新的标记点，依此类推至最后一个点。精简效果取决于阈值T的选择，T值越大，被精简的点云越多。为了保证精简后的人体点云模型的细节特征，T取值应在一定的范围内。经过试验比较，当T＝0.006D时，如图2-8所示，人体点云被精简至61%。
图2-8 精简后的人体点云模型
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