车辆坡道起步辅助制动系统所起的作用实质就是车辆坡道起步时延长制动力的作用时间，以便离合器有足够的接合时间，使驻车制动解除的时间与离合器传递足够输出扭矩的时间一致。
但是车辆的每一次起步所需要的延长制动时间都是不一样的，它需随坡道路面的状况不同而有所差异，如车辆在较小坡度角的路面起步时，驻车制动就应该提前解除，否则制动力作用的延长会使得车辆处于“制动条件下起步”的状态，使得制动系统和动力传动系统相互抵消，导致离合器和制动器的磨损，乃至发动机会被憋熄火。坡道起步辅助控制系统如若要起到好的控制效果，避免“制动条件下起步”的情况发生，对车辆坡道起步的准确识别就变得十分重要。本书采用基于驾驶操纵流程的坡道识别方法。
车辆在通常路面起步时，驾驶员会先解除驻车制动，再进行接合离合器、加油门等起步操作；车辆在坡道起步时，驾驶员会先进行接合离合器、加油门等起步的早期操作，再解除驻车制动。通过以上两种起步过程中驾驶员的操纵流程特点，不难发现驾驶员控制驻车制动的解除时机不同是车辆坡道起步与通常路面起步的一个关键区别。因此基于对驻车制动系统工作状态的检测，对起步过程中驾驶员的操纵流程进行逻辑判断，就可以对车辆是否是在坡道上起步进行识别，其判断逻辑如图7.5所示。
图7.5 基于操纵流程的坡道起步识别(www.xing528.com)
这一识别方法不需要安装新的传感器，控制了成本，并且基于驾驶员对当前路况的判断进行坡道识别，可靠性和准确性得到了保证。
本章坡道起步过程中，驻车制动工作流程如图7.6所示。首先，驾驶员打开手控驻车制动阀，使车辆在坡道上停车；起步时，驾驶员操纵换挡手柄和制动踏板使车辆挂上起步挡后，先抬起制动踏板，此时车辆依然为驻车制动状态，因此系统判断当前起步是坡道起步，HAS 阀起作用，驻车制动控制转为自动控制，随后驾驶员就将驻车制动的手控阀关闭；当AMT 根据车速等信号判断离合器能够传递足够的扭矩时，HAS 阀被AMT 关闭，驻车制动解除，车辆进入正常的起步过程控制。
图7.6 驻车制动工作流程
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