基于驻车制动的坡道起步辅助控制方案

根据功用，车辆的制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统及辅助制动系统，车辆坡道起步辅助制动控制系统一般通过对行车制动系统或驻车制动系统的干预控制实现辅助坡道起步。

轻型车辆的驻车制动系统一般通过人力拉动拉杆和缆绳进行制动，安装自动操纵机构较为困难，因此轻型车辆的坡道起步辅助控制系统一般都是在坡道起步过程中对行车制动系统进行控制的。其中最便捷的一种方式是通过AMT 与ABS 的通信来实现对制动力的控制，这种方式无须安装新的器件，可靠性也能够得到保障。对于没有安装ABS 的车辆，则需要在制动系统中安装驱动阀来实现对制动力的控制，根据制动系统的结构特点，在制动系统的液路中安装HAS 阀，通过截断制动液的回路，延长制动压力的作用时间，实现坡道起步过程中的辅助制动。

随着车辆电子技术的发展，出现了一种新型的电控驻车制动系统，以电机作为动力，通过中间的螺杆机构减速增扭，实现驻车制动的电子控制。通过电子驻车制动系统辅助控制车辆的坡道起步，已经成为车辆主动安全技术发展的一个新的方向。

我国生产的中型以上的车辆一般采用气压制动，本节的重型越野车试验平台采用复合式制动气缸，集驻车制动和行车制动于一体。基于制动系统的这种结构特点，可以通过对驻车制动系统安装HAS 阀，实现制动系统的自动控制，用以辅助车辆实施坡道起步。这种方式可以避免HAS 阀对车辆行车制动性能的影响。

试验车辆采用的弹簧储能放气制动的驻车制动系统，是目前重型车辆驻车制动系统普遍采用的典型结构，基于车辆驻车系统的工作原理，在驻车制动气路中加装HAS 阀，实质是一个由AMT 控制的二位三通阀，加装HAS 阀的驻车制动系统原理如图7.4所示。(www.xing528.com)

图7.4　加装HAS 阀的驻车制动系统原理

HAS 阀的三个气路分别连接手控驻车制动阀、继动阀和大气，当HAS 阀处于断电位置时，手控驻车制动阀与继动阀相连，这时驻车制动系统实施或解除制动由手控驻车制动阀控制。当HAS 阀处于通电位置时，继动阀的控制气路与大气相连，无论手控驻车制动阀的状态如何，车辆均将保持驻车制动状态。

HAS 阀的辅助制动控制流程如下：AMT 在辨识到车辆进行坡道起步时，首先将HAS 阀打开，使车辆处于驻车制动状态，此时驾驶员抬起行车制动踏板，离合器开始接合，驾驶员打开手控驻车制动阀，驻车制动控制转由AMT自动控制；在坡道起步过程中，当AMT 检测到离合器传递的摩擦扭矩足够时，关闭HAS 阀，解除驻车制动，车辆进入正常的起步控制。