同步过程结束以后，即同步器主、从动部分的转速差减小为零后，结合套越过同步器与目标挡齿圈的花键齿相啮合，换挡机构行程到极值，换挡结束。此阶段，由于结合套与目标挡齿圈的齿尖有相顶的情况出现，因此需要控制结合套的运动速度，过快的结合会导致两者齿尖的撞击，也会导致齿尖的损坏，以通过大量的实车试验，总结出适当的换挡速度dTX／dt 作为此阶段的控制目标，对电磁阀的控制占空比d 进行调整，同步后阶段的控制框图如图5.22所示。
图5.22 同步后阶段的控制框图
当换挡操纵机构运动到极限值TXmax （TXmin）后，就认为换挡过程已结束，为了防止操纵机构的磨损造成TXmax （TXmin）的标定值与真实值之间的差异，影响系统控制效果，继续对操纵机构实施推力。当确认换挡行程不再增加，即其变化率dTX／dt 为零，则可以确认换挡完成。
为消除换挡操纵机构之间的残余压力，防止换挡结束后换挡拨块与结合套之间的摩擦导致换挡拨块的严重磨损，同步后阶段最终端的控制效果应如前文中的图5.12所示，当换挡操纵机构的行程达到极限值以后，再回退一小段行程，用于形成机构之间的间隙。
换挡到位后，通过对换挡油缸的反向充油，使换挡操纵机构元件之间主动形成间隙，可以有效地消除换挡结束后换挡拨块与结合套之间的残余压力，如图5.23所示。
图5.23 （a）中，换挡机构到达最大行程TXmax后，换挡操纵机构不主动形成间隙；图5.23 （b）中，换挡机构到达最大行程TXmax后，换挡油缸反向充油，换挡操纵机构主动形成间隙。从两图中圆圈示出的部分可以看出，不采用主动形成间隙的换挡过程，换挡结束后，换挡操纵机构之间存在换挡残余压力，会导致换挡拨块与结合套之间的附加磨损；采用主动形成间隙的控制策略，换挡操纵机构之间的残余压力消失，有效地减少了换挡结束后换挡拨块的磨损。(www.xing528.com)
采用本节的换挡过程控制策略，在试验车上进行实车试验，在经历相同的里程考核试验后，换挡操纵部件的磨损得到了有效的控制，使用寿命得以延长，如图5.24所示。
图5.23 同步结束后控制效果对比（见彩插）
图5.24 改进后的换挡操纵部件的正常磨损
（a）结合套；（b）换挡拨块；（c）同步环；（d）齿圈
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