重型越野车辆自动机械变速操控系统关键技术控制参数的分析

基于上述四条标准分析上文“人—车—路”系统不同组成元素中各个参数是否适合作为换挡控制参数。

1.驾驶员参数

油门开度反映了驾驶员的意图，同时油门开度又影响了柴油发动机的燃油消耗和发动机输入功率，在控制车速方面比较灵敏，此外油门开度易于准确测量，是目前最常用的两个参数换挡规律的一个控制参数。然而，考虑到驾驶员踩踏加速踏板的程度易受到车辆振动影响，需要对油门开度进行适当的滤波，避免出现油门开度阶跃跳变的情况，因此本书选用经过钝化处理的油门开度作为多维参数换挡规律的一个控制参数。油门开度变化率需要对油门开度进行差分计算，且在振动条件下体现的信息除了驾驶员的意图外，干扰信息较多，所以不考虑对油门开度变化率的选择。

车辆行驶时无须考虑驻车制动，而行车制动信号是车辆运行中另一个反映驾驶员意图的重要参数，制动信号和油门开度一般不会共存，所以二者反映的状态是相互独立的，车辆正常行驶时，制动信号主要发生在路况较为复杂的情况下，如坡道行驶、车辆交汇、转向避障等，因此普通的换挡规律主要使用钝化油门开度信号，仅在特殊工况下考虑制动信号。类似地，较大的转向信号往往伴随着制动信号出现，一方面转向信号反映了复杂路况的需求；另一方面大转向时可能会导致道路滚动阻力系数增大，进而影响外部阻力，而小转向信号基本不会影响车辆性能，在此认为转向信号的影响可以被其他参数等效替代。

另外，本书研究对象配有一个手柄式选挡器，其自动模式下具有多个不同柄位可选。原有换挡规律并未考虑在不同柄位下的区别，但是可以认为驾驶员对柄位的选择反映了驾驶员对道路条件的初步判断，所以可以考虑柄位对换挡规律的影响。

2.车辆自身参数(www.xing528.com)

发动机的部分参数由发动机电控单元通过CAN 发送给电脑换挡控制器，这些参数可以直接利用，如发动机转速，而供油齿杆位置和喷油量等参数与油门开度的取值都是相关的，同时发动机转速又体现出了这些参数的共同作用。发动机扭矩（扭矩百分比）的计算主要依赖于试验测定的特性曲线，基于发动机转速和油门开度等参数进行插值，而发动机功率、燃油消耗率、车辆驱动力矩等参数都是基于发动机扭矩和发动机转速的计算而得，这些参数不能独立反映发动机的工作状态，因此暂不考虑这些参数的应用。

整车质量对于重型越野车辆的性能影响很大，一方面整车质量在滚动阻力和坡道阻力中有所体现；另一方面整车质量对车辆的加速度具有影响，由于该AMT 重型越野车辆的质量较大，而变化较小，认为一般情况下整车质量是不变的，因此可以不考虑整车质量作为换挡控制参数的可能性。

车辆在非空挡运行时，发动机转速、变速器输入轴和输出轴转速、车轮转速、车速，彼此间都存在固定的比例关系，可以先从信号准确性角度分析，变速器输入轴和输出轴等采用磁电式转速传感器，相对而言在低转速下的误差更大，因此排除变速器输出轴转速、车轮转速，而发动机转速相对于变速器输入轴转速能更多体现出发动机的工作状态，车速能够反映整车动力水平，而且避免了车轮打滑时车速计算出现误差，但限于目前研究对象没有可靠的车速信号，暂时不考虑加速度。

3.外界环境参数

道路坡度直接影响坡道阻力，进而影响外部阻力，由于外部阻力和加速度都与整车质量相关，为了隔离整车质量对外部阻力的影响，计算出单位重力对应的阻力，即阻力系数作为换挡规律控制参数，以独立反映外界环境对车辆运行的作用。气温和气压对车辆纵向动力学影响不大，暂不考虑。