控制参数分类：一个详细指南

车辆运行过程中，可能会对车辆性能产生影响的因素很多，按照不同的参数分类标准，可以将这些参数分为不同种类。接下来分别按照参数来源、信号类型、参数获取方式来进行简单的换挡规律控制参数分类。

1.参数来源

能够引起车辆动态性能发生变化的参数基本都隶属“人—车—路”闭环系统。按照参数与该闭环系统主要组成间的从属情况来划分控制参数，“人”代表驾驶员和自动控制器的操纵指令与相关信号，主要考虑的是驾驶员对车辆的操控和意图；“车”代表车辆所有运行部件的特性参数，包括发动机、变速器、整车等，主要反映车辆自身的变化情况；“路”代表车辆所处环境的特征参数，主要反映外界的干扰。据此划分方式将闭环系统中不同元素所具有的常规参数（除挡位之外）罗列如下。

人：油门开度、钝化油门开度、油门开度变化率、行车制动信号、驻车制动信号、柄位、转向信号等。

车：发动机转速、供油齿杆位置、喷油量、燃油消耗率、发动机扭矩（或扭矩百分比）、发动机功率、变速器输入轴转速、变速器输出轴转速、车轮驱动力矩、车轮转速、车速、加速度、整车质量等。

路：道路坡度、外部阻力、阻力系数、气温、气压、附着系数等。

2.信号类型

不同参数有不同的属性和特点，一般控制信号主要有模拟量和开关量。模拟量是指在时间上或数值上都连续的物理量；开关量是指通断信号，针对信号的“有”和“无”；有的模拟量信号可以有不同的表现形式，也可将其看作开关量，这类参数归为复合量。将上述所有信号再按照参数的信号类型大致分类，具体如下。

模拟量：油门开度、钝化油门开度、油门开度变化率、发动机转速、供油齿杆位置、喷油量、燃油消耗率、发动机扭矩（或扭矩百分比）、发动机功率、变速器输入轴转速、变速器输出轴转速、车轮驱动力矩、车轮转速、车速、加速度、整车质量、道路坡度、外部阻力、阻力系数、气温、气压等。(www.xing528.com)

开关量：驻车制动信号、柄位等。

复合量：行车制动信号、转向信号等。行车制动信号可以考虑制动强度，也可简单考虑是否有制动，转向信号可以分别考虑转向角或是否转向。

3.参数获取方式

不同参数来源于不同的获取方式，要么通过车辆与其他系统之间的通信交换，由其他控制系统将参数信息直接发送给AMT 电脑换挡控制器，要么通过安装的传感器直接采集，并通过电脑换挡控制器读取，或者通过其他多个参数计算转化而得。按照此分类方式将上述参数分为以下几种。

通信发送：发动机转速、供油齿杆位置、喷油量、车轮驱动力矩、车速等。

传感器采集：油门开度、变速器输入轴转速、变速器输出轴转速、车轮转速、整车质量、道路坡度、气温、气压、行车制动信号、驻车制动信号、转向信号、柄位等。

计算转化：钝化油门开度、油门开度变化率、燃油消耗率、发动机扭矩（或扭矩百分比）、发动机功率、加速度、外部阻力、阻力系数等。

通过对各个参数的分类，可知不同参数具有不同的属性，部分参数之间还存在着线性关系，如变速器输入轴转速、输出轴转速和车轮转速之间存在着一定的比例关系，这一类参数在选择时还应该考虑各个参数的特点，因此需要对这些可能的控制参数进一步进行筛选和组合。