手柄式选挡器的选挡模式及磁电式转速传感器问题

1.选挡器

选挡器是自动变速器中的重要器件，它在AMT 控制系统中所起的作用如下。

（1）作为人机界面。选挡器是人与控制系统之间交互作用的界面器件。

（2）表达驾驶意图。车辆在不同路况行驶时，驾驶员的驾驶意图可通过操作选挡器输送给控制单元，以便系统按驾驶意图执行并自动完成各种功能的操作。

选挡器的功能要求可以归纳如下。

（1）操纵应简单轻便、省力灵活，且易于掌握，不易发生误操作。

（2）有良好的可驾驶性，能适应各种地形、道路与交通状况的行驶需要。

（3）能满足多种车辆传动装置的操纵要求，即在全部排挡范围内既可以自动选挡也可以手动选挡。

传统的机械挡杆受限于机械结构，必须靠近变速器。而自动变速器的选挡器是电子挡杆，不必受限于机械结构，可以远离变速器，做成各种各样的形式，而且操作更加灵敏、快捷，于是就有了怀挡、旋钮、地排、按键式等多种形式的选挡器布局。

本书介绍手柄式选挡器，其外形及主要功能如图3.15所示。安装在驾驶员的右侧，可用手扳动手柄在其导槽内移动。手柄式选挡器共有8 个柄位（D3、D2、D1、H、↑、↓、N、R）。根据标牌及手感，可以选择所需的柄位。

图3.15　手柄式选挡器外形及主要功能

通过8 个柄位，可以有如下选挡模式。

“D3”柄位：车辆以3 挡起步，可在3 ～8 挡自动选择最佳挡位，属于自动选挡模式。

“D2”柄位：车辆以2 挡起步，可在2 ～8 挡自动选择最佳挡位，属于自动选挡模式。

“D1”柄位：车辆以1 挡起步，可在1 ～8 挡自动选择最佳挡位，属于自动选挡模式。

“H”柄位：两个功能：①车辆起步时，以“C”（爬）挡起步。②车辆行驶时，保持当前挡位，属于手动选挡模式。车辆行驶过程中，在未踩下制动踏板的情况下，无论当时是在哪个排挡（爬挡除外）工作，一旦将手柄移至“H”位，则不管车速和油门踏板位置如何变化，均可保持该排挡不变，直到下次操作手柄为止。

“↑”柄位：手动选择升挡柄位，属于手动选挡模式。当手柄从“H”位向左拨到该柄位时，即可使变速器完成一次升挡。松开手柄后，手柄自动返回“H”位（保持挡）位置。如要多次升挡，可再多次扳动手柄。每次扳动时，手柄在此位置停留的时间应不小于0.5 s。

“↓”柄位：手动选择降挡柄位，属于手动选挡模式。与“↑”位相似，当手柄由“H”位拨到“↓”位时，可使变速器完成一次降挡，也可多次操作使之多次降挡。可降入的最低挡位是1 挡。(www.xing528.com)

“N”柄位：空挡位置，用于摘空挡。不论在何时将手柄移至“N”位，都可实现摘空挡操作。为了安全起见，在手柄上设置安全装置，手柄如要移离“N”位，须将手把上部的白色按钮按下后才能进行操作。

“R”位：倒挡位置，用于倒挡起步和行驶。

手柄由“N”位推至“H”“R”“D1”“D2”“D3”位时，需按下手柄上部的白色锁止按钮，其余相邻位置之间的切换无须此操作。

2.驾驶员驾驶意图传感器

除了选挡器，能够体现驾驶员驾驶意图的传感器是加速踏板位置传感器和制动状态传感器。对于电控发动机，加速踏板位置传感器直接从CAN 总线上读取。制动状态传感器一般取自整车刹车灯电路，这里不再赘述。

3.转速／车速传感器

AMT 系统需要测量的转速包括发动机转速、变速器输入轴转速和变速器输出轴转速。

（1）发动机转速。对于电控发动机，发动机转速可以直接从CAN 总线上读取。

（2）变速器输入轴转速。变速器输入轴转速是代表动力传动系统状态的重要参数，尤其是可以体现离合器工作状态（配合发动机转速）、变速器挡位状态（配合变速器输出轴转速）。

（3）变速器输出轴转速。变速器输出轴转速是代表车辆行驶状态的重要参数，通常可以用其来计算获得车速，并可以体现变速器挡位状态（配合变速器输入轴转速）。

目前，常用的可以用于测量变速器输入／输出轴转速的传感器有磁电式转速传感器和霍尔式转速传感器。

磁电式转速传感器由于具有结构简单、安装方便、价格适中等优点，因此一直被广泛应用于车辆的自动控制系统中。但是，磁电式转速传感器对准静态无效。

霍尔式转速传感器外围电路简单，具有良好的低频和高频特性，低频可至0 Hz，用于旋转机械的零转速测量，高频可至20 kHz 频带宽。

4.开关信号传感器

开关信号传感器能将高电平和低电平状态传给TCU，用以反映两种不同的状态，而多个开关信号的高低电平状态的组合则能以编码的方式反映多种状态。本书的AMT 系统中涉及开关量信号传感器的有如下几种。

（1）制动踏板开关信号：反映驾驶员是否对车辆实施制动操作的信号。

（2）驻车制动开关信号：反映驾驶员是否拉上手刹的信号。

（3）高低挡区信号：作为高低挡区转换气缸的反馈信号，反映气动电磁阀的动作状态。