如何选择合适的操纵源？

AMT 系统依据其操纵源的不同，可以分为电控－液动AMT、电控－电动AMT 和电控－气动AMT。其具体特点和应用车型如下。

（1）电控－液动AMT。电控－液动AMT 以液压为动力源，根据电控单元的指令控制电磁阀开闭或对比例电磁阀进行PWM （pulse width modulation，脉冲宽度调制）控制，从而实现选换挡机构的选换操作和离合器的分离／接合。电控－液动AMT 的能容量大、体积小，还具有一定的吸振和抗冲击的能力，但采用液压油作为工作介质，增加了液压元件制造的精度要求和密封件的要求，且液压油黏度随环境温度改变有较大变化，增加了系统控制的难度。目前，国外市场上的电控－ 液动AMT 产品如意大利Magneti Marelli 公司开发的Selespeed 自动机械变速器、德国Mercedes－Benz 公司研制的Sprintshift 自动机械变速器等主要应用于带有液压动力源的商用车及重型载货车辆上。电控－液动AMT 市场应用如图3.2所示。

（2）电控－电动AMT。早期电控－电动AMT 的执行机构较多通过直流电机驱动，目前研究的执行机构则采用电磁驱动机构，它改变了传统电机的旋转运动，直接在电磁力的作用下做直线运动，具有结构简单、输出力大、速度快等优点。典型的电控－ 电动AMT 产品如美国Eaton 公司推出的Fuller AutoShift／UltraShift 系列自动变速器，其主要应用于中型商用车。电控－电动AMT 市场应用如图3.3所示。

图3.2　电控－液动AMT 市场应用

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图3.3　电控－电动AMT 市场应用

（3）电控－气动AMT。电控－气动AMT 具有结构简单、气动执行元件寿命长且维护方便、工作介质清洁、受环境温度影响小、使用安全等优点。对于重型车辆若利用车上的气源，将大大简化结构，降低成本，但气体的体积可压缩，使得对运动部件的速度稳定性和定位精度的控制难度增大。目前市场上的电控－气动AMT 产品有德国ZF 公司推出的ASTronic 自动变速系统，以及德国MAN 公司与ZF 公司联合开发的TipMatic 自动变速器，其主要应用于中重型商用车。电控－气动AMT 市场应用如图3.4所示。

图3.4　电控－气动AMT 市场应用

综上所述，重型车辆主要采用液压或气动驱动方式，并各有优势和不足，选用哪种类型应依整车情况和批量等决定。同时，两种类型的AMT系统的性能和可靠性也在很大程度上依赖于执行机构的加工制造的成熟程度和控制技术的成熟程度。基于上述AMT 应用分析，并考虑本书的原机械变速器的换挡特性和使用要求，提出了两种类型的AMT 系统方案，分别为电控－液动AMT 系统方案和电控－气动AMT 系统方案。气压源的设计主要依据整车情况，这里不再赘述。下面主要对独立液压油源的设计进行介绍。