【摘要】：点云数据的岩体结构面的半自动提取的研究大多基于Polyworks等商用软件进行，并非针对地质工程专业开发，此类软件需要人机交互，手动选取三个或三个以上的点，在特征参数测量和自动化程度方面还需进一步提高。图5-5Polyworks手动选取点云拟合结构面结构面点云；在出露面上大量选择点云；拟合出平面图5-6提取效果示意图具体而言，岩体结构面的提取分为如下几个步骤：岩体点云法向量计算。
点云数据的岩体结构面的半自动提取的研究大多基于Polyworks等商用软件进行，并非针对地质工程专业开发，此类软件需要人机交互，手动选取三个或三个以上的点，在特征参数测量和自动化程度方面还需进一步提高（董秀军，2007）。
在一些结构面没有出露的情况下，采用三点法进行人工选取是目前无法智能代替的选择。此外，Polyworks等商用软件大多也采用手动选取点云来进行结构面的拟合工作（董秀军，2007），如图5-5所示。而本书针对含有出露面的Ⅳ、Ⅴ级结构面设计并开发的原型系统是综合运用区域增长、聚类分析、模型拟合等方法进行自动分割和计算结构面的系统，其自动化程度和效率得到显著提高，提取效果如图5-6所示。
图5-5 Polyworks手动选取点云拟合结构面（董秀军，2007）
（a）结构面点云；（b）在出露面上大量选择点云；（c）拟合出平面
图5-6 提取效果示意图
具体而言，岩体结构面的提取分为如下几个步骤：(www.xing528.com)
（1）岩体点云法向量计算。
（2）岩体点云法向量统计聚类。
（3）SEQ-NV-RANSAC平面提取。
三个步骤均基于四叉树-八叉树联合索引（PCOCTree2Matrix）来实现，其中岩体点云法向量计算采用PCNormalEstimate类来实现，岩体点云法向量统计聚类采用PCClusterComputer类来实现，SEQ-NV-RANSAC平面提取采用PCImpovedRANSAC类来实现，其协作关系如图5-7所示。
图5-7 协作关系图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
