【摘要】：仪器架设误差对点云定位、定向的影响具有双重不确定性，后视点定向的误差影响点云的定向精度。假设水平方向上坐标系统的精度是相同的，且具有等方性，由σH给出，则测站点和后视点之间的误差是不相关的。架设仪器的误差包括仪器本身的误差和光学目标对中误差，仪器的整平与人为通过望远镜瞄准后视定向的误差。对于水准管灵敏度较低且没有双轴补偿系统的仪器而言，误差对点云坐标位置的影响是比较明显的。
目前，部分地面Lidar扫描系统提供了对中定向的功能。因此在扫描仪的架设过程中就会存在与传统数据获取方法同样的问题——仪器的整平、对中问题。仪器架设误差对点云定位、定向的影响具有双重不确定性，后视点定向的误差影响点云的定向精度。扫描过程中，测量的方位角误差是由测站和后视点的精度通过反正切函数计算获取。假设水平方向上坐标系统的精度是相同的，且具有等方性，由σH给出，则测站点和后视点之间的误差是不相关的。可以得到的扫描测量方位角的精度与水平距离d0-BS之间的关系。
架设仪器的误差包括仪器本身的误差和光学目标对中误差，仪器的整平与人为通过望远镜瞄准后视定向的误差。扫描系统对中和后视目标定向误差对水平角的影响与距离成反比关系：
式中，扫描系统对中的原理和传统测量的对中原理相同，由经验给出对中的误差σc=±0.5mm/m。
仪器的整平与否影响到水平角和垂直角的测量精度，它主要反映在仪器水准管的灵敏度特性上。其中水平角的标准偏差由扫描仰角的方程给出：(www.xing528.com)
整平误差对仰角的影响表示为：
V"为水准气泡的灵敏度，各种仪器的气泡灵敏度由厂家标定给出。
对于水准管灵敏度较低且没有双轴补偿系统的仪器而言，误差对点云坐标位置的影响是比较明显的。
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