机载Lidar是一种主动式对地观测系统，是20世纪90年代初首先由西方国家发展起来并投入商业化应用的一门新兴技术。它集成激光测距技术、计算机技术、惯性测量单元（IMU）/DGPS差分定位技术于一体，该技术在三维空间信息的实时获取方面产生了重大突破，为获取高时空分辨率地球空间信息提供了一种全新的技术手段。它具有自动化程度高、受天气影响小、数据生产周期短、精度高等特点。机载Lidar传感器发射的激光脉冲能部分地穿透树林遮挡，直接获取高精度三维地表地形数据。机载Lidar数据经过相关软件处理后，可以生成高精度的数字地面模型DTM、等高线图，具有传统摄影测量和地面常规测量技术无法取代的优越性，因此引起了测绘界的浓厚兴趣。机载激光雷达技术的商业化应用，使航测制图如生成DEM、等高线和地物要素的自动提取更加便捷，其地面数据通过软件处理很容易合并到各种数字图中。
机载Lidar技术在国外的发展和应用已有十几年的历史，但是我国在这方面的研究和应用还只是刚刚起步，其中利用航空激光扫描探测数据进行困难地区DEM、DOM、DLG数据产品生产是当今的研究热点之一。该技术在地形测绘、环境检测、三维城市建模等诸多领域具有广阔的发展前景和应用需求，有可能为测绘行业带来一场新的技术革命。
针对不同的应用领域及成果要求，结合灵活的搭载方式，Lidar技术可以广泛应用于基础测绘、道路工程、电力电网、水利、石油管线、海岸线及海岛礁、数字城市等领域，提供高精度、大比例尺（1∶500至1∶10000）的空间数据成果。机载三维激光扫描仪扫描速度快，扫描范围广，一般在大面积区域扫描时使用。如图2-1所示为机载扫描仪示意图。(https://www.xing528.com)
图2-1 机载三维激光扫描系统示意图
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