影响射击命中的误差项分析

影响智能化枪械射击命中的因素很多，除光电瞄具均存在的目标距离、弹丸初速、温度、湿度、气压、风速、风向和目标俯仰角等影响射击命中的因素外，针对配备本光电瞄具的智能化枪械系统对“目标跟踪”和“自动射击击发”环节可能出现的相应误差进行具体分析，误差主要包括：射击分划的瞄准误差、锁定跟踪误差、击发判定误差和系统延迟误差。

2.2.1　射击分划的瞄准误差

射击分划瞄准误差δR 是由图像采集器件参数、物镜参数及显示器件参数决定的射击分划显示精度而产生的瞄准误差。本光电瞄具的显示器为0.6 in、分辨率800×600 的彩色OLED 显示器，结合图像采集系统参数和系统光学参数可计算出叠加的射击分划的显示精度为0.2 mil，此精度为射击分划的瞄准误差，对应在100 m 的距离上目标会有约2 cm 的实际误差。要减小此误差需性能更好的图像采集器件、物镜及显示器件，提供更高的成像和显示精度，但同时会面临更高的成本，更大的功耗、体积等问题，需全面考虑进行取舍。

2.2.2　锁定跟踪误差

锁定跟踪误差δT 为电子标签中心与目标中心间的偏差。光电瞄具在使用中需对目标测距进而生成电子标签锁定目标并对其进行跟踪。理想情况是：电子标签的中心位置即目标的中心位置，这样当射击分划与电子标签位置完全重合时就瞄准了目标。但实际在启动跟踪时，电子标签的中心位置并不与目标中心位置完全重合，这样当系统给出击发信号时，射击分划实际也并未完全对准目标而会产生一定误差，此误差在实际射击使用时并不固定，对同一距离上的不同目标或同一目标处于不同距离上此误差均会不同。本光电瞄具电子标签选用矩形框，根据不同的目标距离，其尺寸大小在72×144 像素至24×48 像素之间可变，距离越远，电子标签的尺寸越小。在100 m 的距离上，对应电子标签尺寸为64×128 像素，电子标签对人形目标的锁定跟踪误差在1～3 个像素之间，对应会有0.2～0.6 mil 误差，在100 m 处为2～6 cm 的误差，此误差难以完全消除，是射击能否准确命中的重要因素之一。(www.xing528.com)

2.2.3　击发判定误差

击发判定误差δF 为射击瞄准分划与电子标签中心重合程度的判定误差。光电瞄具的射击瞄准分划与电子标签重合时会给出“射击”信号，考虑实际操作使用的便利性，光电瞄具判定射击瞄准分划与电子标签中心是否重合时二者并不是绝对的重合，而是在高低和方位上均有2 像素重合判定区，对应在高低和方位上均存在1 个像素的误差，对应0.2 mil，这样对100 m 距离目标射击会产生2 cm 的误差，这一误差较小且在设计重合判定逻辑时可完全消除，因而对目标射击时此误差可不予考虑。

2.2.4　系统延迟误差

系统延迟误差δD 包括图像处理延迟误差和击发延迟误差。OLED 显示器显示的图像是经融合、识别和跟踪等一系列处理后的视频图像，其图像处理过程会有一定的延时，此延时约10 ms，由此延时造成的误差为图像处理延迟误差；击发延迟误差为给出击发信号至枪械弹丸实际发射间的时间延迟引起的误差。图像融合、目标识别及跟踪模块判定瞄准目标给出击发信号直至子弹击发会有一定的时间延迟，根据枪械自动击发的不同控制方式，此延时为几十毫秒；系统延迟误差由这两部分延时的误差组成，此误差对静止目标射击影响较小，可不加考虑；针对移动目标，假设在100 m 距离上，目标横向移动速度为2 m／s，此延时造成的误差在6～8 cm，即对应0.6～0.8 mil，可见此误差对移动目标射击命中有一定的影响，因此对移动目标射击时必须加以考虑。