一种光电瞄具可兼具昼、夜间使用，集成图像融合、目标识别和跟踪，激光测距，控制解算射击控制，OLED 显示等功能于一体，光电瞄具主要由CCD 摄像模块、红外图像采集模块、图像融合、目标识别及跟踪模块、控制解算模块、测距模块、射击模块及OLED 显示器组成，另外根据需要瞄具可配备视频存储模块及视频无线发射模块等。CCD 摄像模块选用高分辨率彩色CCD 图像传感器进行图像实时采集；红外图像采集模块选用国产640×512 分辨率的非制冷红外焦平面探测器机芯；图像融合、目标识别及跟踪模块选用DSP+FPGA 的硬件平台，配合相应的图像融合算法、目标识别算法和目标跟踪算法实现CCD 和红外图像的融合、目标的自动识别、目标的实时跟踪等功能，同时具备显示叠加信息、射击分划生成等功能；视频图像信号经图像融合、目标识别及跟踪模块处理后送OLED 显示器显示；激光测距模块选用高集成度的成熟模块，自带发射和接收光学系统，可通过通信接口进行数据信息的收发；控制解算模块以微控制器为核心，实现按键控制、信息汇总、射击解算、参数输入等功能；射击模块为枪械射击的主控单元，可实现单、连发，射频等的击发控制。光电瞄具系统框图如图1 所示。
光电瞄具的工作流程如下：
（1）CCD 摄像模块和红外图像采集模块实时采集图像，图像融合、目标识别及跟踪模块先将CCD图像和红外图像进行融合成一路视频图像信号，融合后的视频图像信号兼具CCD 图像和红外图像的优点，利于人员目标的自动识别。
（2）在融合后的视频图像信号中识别出人员目标后，自动标识人员目标（最多3 个），然后送视频图像信号至OLED 显示器显示。
（3）使用者确定射击的目标后对目标测距，测得目标距离值的同时启动目标的视频跟踪功能和控制解算功能，分别生成电子标签和解算修正后的射击分划。(www.xing528.com)
（4）电子标签自动跟踪目标，当电子标签与修正后的射击分划重合时，图像融合、目标识别及跟踪模块向控制解算模块发出锁定目标可击发信号“FIRE”，控制解算模块将击发信号发给射击模块，启动枪械自动击发。
图2 所示为光电瞄具工作流程示意图。
图1 一种光电瞄具系统框图
图2 光电瞄具工作流程
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