双稳态随机共振(Bi-stable Stochastic Resonance,BSR)是最经典的随机共振,可表述为:在双稳态系统中,微弱信号和噪声信号协同作用下,使得微弱信号显著增强的现象。该现象可用朗之万方程(Langevin Equation,LE)描述:
式中:x 表示粒子运动轨迹;S(t)=A0 sin(2πfd t)为微弱驱动信号(驱动频率为fd,幅值为A0);Γ(t)=(2D)1/2ε(t)为高斯白噪声(Gaussian White Noise,GWN),D 为噪声强度,ε(t)为标准GWN(均值为0,方差为1);U(x)为双稳态势函数,可表示为
式中:a 和b 为双稳态势函数的参数,且a∈R +,b∈R +。UB(x)形状如图2 所示。显然,UB(x)具有两个势阱(极小值)和一个势垒(极大值),且xm=(a/b)1/2,ΔU=a2/(4b),xb=0。
图2 双稳态势函数形状示意
将式(2)代入式(1),得双稳态随机共振的LE 为
令z=,τ=at,则式(3)归一化为(www.xing528.com)
在工程实际中,所采集的信号多为离散信号s,同时包含了驱动信号S 和噪声信号Γ,即s=S+Γ。采用5阶Runge-Kutta 法求解式(4):
式中:K=表示幅值增益;H=a/fs表示积分步长;fs为采样频率。显然,当输入信号s 固定时,参数(H,K)的取值决定了随机共振输出z。
随机共振效果可用信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)进行评价,其定义如下:
式中:Ad和An分别为驱动信号和噪声信号的功率。
输出z 的SNR 越大,随机共振效果越好。因此,可建立搜索最优参数(H,K)的目标函数:
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