【摘要】：圆锥直径D和d也称为圆锥最大和最小直径，L也称圆锥长度。在天线坐标系中，可分为两个部分。一部分是机械雷达，可视作两个长方体；另一部分是制导雷达，可视作两个半球。天线安装角为φ0。天线坐标系与雷达车体坐标系的转换：锥度C与圆锥角α的关系为
在建立弹目交汇模型时，需要建立如下几种坐标系：
车身坐标系Ocxcyczc：原点为车身底面左前轮，Ocxc 轴指向车尾方向，Oczc 轴垂直地面向上，Ocyc轴与Ocxc 和Oczc 轴构成右手坐标系；
天线阵坐标系Orxryrzr：原点在天线转动轴和车体转动轴交点处，Orxr 轴为阵面法向，指向天线发射方向，Oryr 轴为阵面长度方向，Orzr 与Orxr 和Oryr 轴构成右手坐标系；
制导坐标系Ozxzyzzz：原点在天线转动轴和车体转动轴交点处，Ozzz 轴与导弹速度方向相反，Ozxz 轴在制导平面内，指向雷达车尾方向，Ozyz 轴与Ozxz 和Ozzz 轴构成右手坐标系；
战斗部坐标系Obxbybzb：原点在战斗部中心（即起爆点），Obzb 轴与Ozzz 轴方向向反，Obxb 和Obyb与Ozxz 轴和Ozyz 轴相同。
在雷达车体坐标系中，雷达车体可以用一个正交平行六面体来描述，其方程为
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式中：L——雷达车体长；
H——雷达车高；
W——雷达车宽。
在天线坐标系中，可分为两个部分。一部分是机械雷达，可视作两个长方体；另一部分是制导雷达，可视作两个半球。天线坐标系原点在雷达车体坐标系中的坐标为（x1，y1，z1）。天线安装角为φ0。
天线坐标系与雷达车体坐标系的转换：
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