【摘要】:RTU的基本组成包括硬件和软件两部分。同时,RTU接收并执行调度中心发送到所在厂站的命令,形成对电网的运行控制。因此RTU是一个多输入/输出的微型计算机系统。RTU的硬件原理框图如图1-13所示。
RTU的基本组成包括硬件和软件两部分。
1.RTU的硬件组成
RTU主要是采集发电厂或变电所的遥测量、遥信量、数字值和计数值,经适当处理后及时向调度中心发送,形成对电网运行的监视。同时,RTU接收并执行调度中心发送到所在厂站的命令,形成对电网的运行控制。因此RTU是一个多输入/输出的微型计算机系统。
RTU的硬件原理框图如图1-13所示。
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图1-13 RTU的硬件原理框图
在RTU中硬件包括定时器、计数器、中断控制器等系统部分,遥测、遥信、数字量和电能脉冲等远动信息输入电路,遥控、遥调等命令的输出电路,本机键盘和显示器,CRT显示器以及打印机等人机联系部分。各部分都经可编程接口芯片,通过系统总线与CPU相连接。CPU通过对各接口芯片的操作管理,控制各部分电路的正常工作。
2.RTU的软件组成
RTU是实时监控系统中的一个组成部分,RTU运行的软件是实时软件。实时性软件要完成的任务由定时或不定时触发产生,可用中断服务程序来完成。因此,RTU软件包括一个主程序和多个中断服务程序。主程序完成对整个系统的初始化和人机联系的功能。中断服务程序完成RTU的输入和输出功能,主要包括实时时钟中断服务程序、A/D结束中断服务程序、字节发送“空”中断服务程序和字节“慢”中断服务程序等。
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