1.自动循环灌装程序（FC30）
附图7所示为自动循环灌装程序。
第2程序段是防止按住反向点动按钮没松手的情况下切换到自动模式，电动机会继续反转而不停止。
第3程序段瓶子到达灌装位置时启动脉冲定时器，停止传送带运行，打开灌装阀门开始灌装操作。选用不带保持的脉冲定时器控制灌装时间是为了在瓶子倒了I8.6检测不到瓶子时，可以立即关闭灌装阀门。
第4程序段利用置位/复位指令控制传送带运行。这样可以方便地将使电动机正转的条件和使电动机停转的条件分别列出，控制思路清晰，易于编写程序。需要注意的是不能直接用停止按钮I0.1复位电动机正转，使传送带停止运动。因为如果在手动模式按住正向点动按钮没断开的情况下切换到自动模式，电动机会继续正转而不停止。
附图8所示为传送带上没有瓶子时，停止传送带运行的程序。
瓶子从空瓶位置运行到满瓶位置的正常时间不超过10秒钟。如果从满瓶位置接近开关I8.7检测到瓶子后20秒钟空瓶位置接近开关I8.5仍然没有检测到瓶子，则认为传送带上已经没有瓶子，传送带停止运行。
第5程序段用满瓶位置接近开关I8.7启动带保持的接通延时定时器，如果在20秒钟内空瓶位置接近开关I8.5仍然没有复位定时器，则认为传送带上已经没有瓶子，传送带停止运行。在第2程序段中添加停止系统运行的条件。
附图9为调用计数统计程序。第6程序段在生产线运行时调用计数统计程序。
附图7 自动循环灌装程序(https://www.xing528.com)
附图8 无瓶时停止运行程序
附图9 调用计数统计程序
2.瓶子计数统计程序（FC40）
附图10所示为瓶子计数统计程序，加脉冲输入端CU具有捕捉上升沿的功能，当瓶子经过接近开关时，计数器加1。从BCD码格式输出端CV_BCD将当前满瓶数送到操作面板上的数码管显示。
附图10 瓶子计数统计程序
3.完善手动运行程序（FC20）
在FC20中修改控制电动机点动的程序，增加电动机正转与反转之间切换时间的限制功能，如附图11所示，利用两个关断延时定时器互相进行封锁。
附图11 限制电动机正转与反转之间切换时间
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