设计启动物料灌装生产线运行的程序

1.编写主程序（OB1）

简单的工作模式选择程序如附图3所示。考虑到只有在系统停止运行的情况下才允许进行工作模式的切换，并且系统运行后工作模式应具有保持性，所以应使用置位和复位指令，如附图4所示。

附图3 用赋值指令选择工作模式

子程序调用指令如附图5所示。如果没有按下急停按钮，在手动模式下OB1调用手动运行程序FC20；在自动模式下OB1调用自动运行程序FC30。当按下急停按钮时，OB1无条件调用急停处理程序FC10。

附图4 用置位/复位指令选择工作模式

附图5 OB1的子程序调用(www.xing528.com)

2.生产线运行控制（FC30）

生产线运行控制的程序如附图6所示。附图6a是典型的“启、保、停”电路，系统运行时按下启动按钮I0.0=1，此时停止按钮处于接通状态I0.1=1，使系统运行Q4.1输出1信号；停机时，按下停止按钮I0.1=0，使系统运行Q4.1输出0信号。所以停止按钮I0.1应选用1闭合触点符号。附图6b是用SR触发器指令实现系统的运行控制，按下启动按钮I0.0=1，使系统运行Q4.1置位1信号；按下停止按钮I0.1=0，使系统运行Q4.1复位0信号。所以停止按钮I0.1应选用0闭合触点符号。

附图6 生产线运行控制指令

由此可见，输入触点在程序中用什么符号表示不能与触点的接线状态一一对应，即输入触点接线在常开触点上，编程不能就用常开触点符号“”，输入触点接线在常闭触点上，编程不能就用常闭触点符号“”，而是要看控制过程需要1信号有效还是0信号有效。