根据第3章3.3节控制系统的技术要求，将物料灌装自动生产线项目分解成若干个子系统，编写各自的子程序进行控制。
1.子程序块
（1）急停处理FC10
编写对急停按钮的处理指令，按下急停按钮后停止设备的一切运行。
（2）手动运行FC20
在设备停止运行时，允许切换到手动模式。在手动模式下，可以进行本地/远程控制模式的选择；可以通过点动正向/反向按钮使传送带正向或反向运行，进行设备的调试；可以按下计数值清零按钮对计数统计值进行复位。
（3）自动运行FC30
在设备停止运行时，允许切换到自动模式。在自动模式下，按下启动或停止按钮，控制生产线的运行或停止。当生产线运行时，传送带正向输送瓶子。空瓶子到达灌装位置时电动机停止转动，灌装阀门打开，开始灌装物料。灌装时间到，灌装阀门关闭，电动机正转，传送带继续运行，直到下一个空瓶子到达灌装位置。在自动模式，还要调用计数统计程序FC40。
（4）计数统计FC40
与生产线运行相关的计数统计与处理程序由FC40完成。需要统计的数值有空瓶数、成品数、废品数、包装箱数、废品率等。
（5）故障处理FC50(www.xing528.com)
对应不同的故障源，多次调用故障报警函数FC60，使相应的故障报警指示灯闪烁。
（6）故障报警函数FC60
当设备发生故障时，对应的故障报警指示灯闪烁。按下故障应答按钮以后，如果故障已经消失则故障报警灯熄灭，如果故障依然存在则故障报警灯常亮。
（7）模拟量处理FC70
采集灌装液罐上液位传感器的数值，进行处理。液位低于设定的下限时要打开进料阀门，液位高于设定的上限时要关闭进料阀门。
2.程序结构
主程序OB1（循环执行的组织块）的程序结构如图5-13所示。
图5-13 主程序OB1的程序结构流程图
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