程序结构形式的优化方案

1.线性编程设计

将用户的所有指令均放在OB1中，从第一条到最后一条顺序执行。这种方式适用于一个人完成的小项目，不适合多人合作设计和程序调试。

模块化编程设

2.模块化编程设计

当工程项目比较大时，可以将大项目分解成多个子项目，由不同的人员编写相应的子程序块，在OB1中调用，最终多人合作完成项目的设计与调试。例如，蛋糕加工生产线需要针对不同的人群生产不同的品种，老年人和儿童在蛋糕中添加的辅料配方是不相同的。可以将工程项目分解为总体设计OB1、配方A子程序FC5、配方B子程序FC10、混料加工子程序FC15和包装输出子程序FC20，如图5-11所示。

图5-11 模块化编程设计

模块化设计的优点是：

①程序较清晰，可读性强，容易理解。

②程序便于修改、扩充或删减，可改性好。

③程序可标准化，特别是一些功能程序，如实现PID算法的程序等。(www.xing528.com)

④程序设计与调试可分块进行，便于发现错误及时修改，提高程序调试的效率。

⑤程序设计可实现多人参与编程，提高编程的速度。

⑥如果程序中有不需要每次都执行的程序块，则可以节约扫描周期的时间，提高PLC的响应速度。

模块化编程支持程序块的嵌套调用，如图5-12所示。可嵌套程序块的数目（嵌套深度）取决于CPU的型号，S7-300CPU支持8层（对CPU 318为16层），S7-400 CPU支持24层。

图5-12 程序块的嵌套调用

3.参数化编程设计

如果项目中多处使用的控制程序指令相同，只是程序中所用的地址不同，为了避免重复编写相同的指令，减少程序量，可以编写带形参的函数，在每次调用时赋不同的实参。参数化编程设计有利于对常用功能进行标准化设计，减少重复劳动。

参数化编程设计方法在5.12节中详细介绍。