信号模块（Signal Module，SM）如图4-9所示，是控制系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场设备与CPU模块的桥梁，通过输入模块将各类传感器的输入信号传送到CPU进行运算和处理，然后将逻辑运算结果和控制命令通过输出模块送出，达到控制生产过程的目的。
信号模块有电平转换与隔离的作用，在模块中用光耦合器、光敏晶闸管或小型继电器等器件隔离PLC的内部电路和外部的输入/输出电路，防止从外部引入的尖峰电压和干扰噪声对CPU模块的损坏。一些信号模块还有故障诊断和过程中断的功能，可以对信号采集出错或过程事件作出快速响应。
图4-9 信号模块
a）S7-300信号模块 b）S7-400信号模块
S7-300的信号模块都有一个U形总线连接器，总线连接器通过背板总线与CPU连接。
S7-400的信号模块直接通过机架上的背板总线与CPU连接。
根据输入或输出电信号的类型及范围不同，有各种类型的信号模块可供选择。
1.数字量输入模块DI
数字量输入模块按输入点数分为DI32、DI16和DI8三种类型，按输入电压等级分为DC24V、DC48～125V、AC120/230V等多种规格。
2.数字量输出模块DO
数字量输出模块按输出点数分为DO32、DO16和DOI8三种类型，按输出电压等级分为DC24V、DC48～125V、AC120/230V等多种规格。
3.数字量输入/输出模块DI/DO(www.xing528.com)
S7-300系列PLC配有数字量输入/输出模块，即将输入/输出端子集成在同一个模块上。按输入/输出点数分为DI16/DO16、DI8/DO8和DI8/DX8几种类型，电压等级为DC24V。
4.模拟量输入模块AI
模拟量输入模块按输入通道数分为AI2、AI8、AI16等几种类型，按传感器输入信号的性质分为测电压、测电流、测电阻、测温度等多种类型。
5.模拟量输出模块AO
模拟量输出模块按输出通道数分为AO2、AO4、AO8等几种类型，输出方式有电压和电流两种形式。
6.模拟量输入/输出模块AI/AO
S7-300系列PLC配有模拟量输入/输出模块，即将输入/输出通道集成在同一个模块上。按输入/输出通道数分为AI4/AO2和AI4/AO4两种类型。
7.前连接器
前连接器如图4-10所示。信号模块在使用前需要配备前连接器，传感器和执行器的信号通过前连接器接入模块。这样在更换模块时只需拆下前连接器而不需要重新接线。
图4-10 前连接器
a）S7-300前连接器 b）S7-400前连接器
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