【摘要】：从上面的程序看，本书CD提供了4个不同版本的PPM_ISR代码。我们已经讨论了PPM_ISRs.c的相关部分。这部分实现使用了和PPM_ISRs.c相同的声明和相同功能的UpdateLEDS（）函数。程序清单12.3：另一种创建PPM的方法，截取自PPM_ISRs3.c程序清单12.3的解释如下。第5～9行：如果maxOutput的幅度大于32767，LED1、2、3将开启，LED1、2、3的计数器分别设定为14400、9600和4800。这些计数器保持LED1、2分别开启0.2、0.1s。第21～35行：基于LED灯计数器的状态更新LED_Mask。
从上面的程序看，本书CD提供了4个不同版本的PPM_ISR代码。我们已经讨论了PPM_ISRs.c的相关部分。我们将讨论PPM_ISRs3.c，你可以自己学习它的变例PPM_ISRs1.c和PPM_ISRs2.c。
这部分实现使用了和PPM_ISRs.c相同的声明和相同功能的UpdateLEDS（）函数。PPM_ISRs3.c的接收ISR部分列于程序清单12.3。
程序清单12.3：另一种创建PPM的方法，截取自PPM_ISRs3.c
程序清单12.3的解释如下。
（1）第1～3行：定义了maxOutput（左右通道的绝对数值的最大值）。
（2）第5～9行：如果maxOutput的幅度大于32767，LED1、2、3将开启，LED1、2、3的计数器分别设定为14400、9600和4800。这些计数器分别保持LED1、2、3开启0.3、0.2、0.1s。(www.xing528.com)
（3）第10～15行：如果maxOutput的输出的幅度大于32000。LED1、2开启，LED1、2的计数器分别被设定为9600、4800。这些计数器保持LED1、2分别开启0.2、0.1s。
（4）第16～19行：如果maxOutput的输出的幅度大于28000。LED1开启，LED1的计数器被设定为4800。这些计数器保持LED1开启0.1s。
（5）第21～35行：基于LED灯计数器的状态更新LED_Mask。
（6）第37行：调用UpdateLED（）子程序，顾名思义，它用来更新系统LED的状态。
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