PPM编码示例解析

运行这个程序的文件在本书CD中第12章的ccs\PPM文件夹。我们感兴趣的主文件是PPM_ISRs.c，PPM_ISRs1.c和PPM_ISRs2.c和PPM_ISRs3.c。

重要提示：你只能一次调用这些ISR文件中的一个作为你的工程的一个部分。ISR文件包含必要的声明和执行实际的滤波操作。

我们将首先讨论PPM_ISRs.c。与PPM代码相关的声明程序如下。

程序清单12.1：PPM相关的声明部分

程序清单12.1的解释如下。

（1）第1行：设定LED保持开态的最小时间，这个时间需要等于复位时间T_s。在这里它等于4800/48000s=0.1s。

（2）第3行：定义一个变量LED_Mask来关闭所有的LED。

（3）第4～6行：定义一个变量来表示3个LED的开态。

程序清单12.2：PPM_ISR.c的举例的PPM代码(www.xing528.com)

程序清单12.2有关PPM代码的解释如下。

（1）第2～5行：如果左或者右通道中的一个或所有的幅度都大于28000，点亮LED1。计数器设定为4800。这个计数器使得灯开0.1s。

（2）第6～11行：这部分代码使得LED1计数器减少1，一旦计数器减少到0，LED关闭。

（3）第14～17行：如果左右通道中的一个或所有的幅度大于32000，点亮LED2。计数器也被设定为4800。这个计数器使得灯开0.1s。

（4）第18～23行：这部分代码使得LED2的计数器减1，一旦计数器减少到0，LED关闭。

（5）第26～29行：如果左右通道中的一个或所有的幅度大于32767。LED3开启。计数器设定为4800。这个计数器使得灯开0.1s。

（6）第30～35行：这部分代码使得LED3的计数器减1，一旦计数器减少到0，LED关闭。

（7）第37行：调用UpdataLEDs（）子程序，顾名思义，它用于更新系统LED的状态。