【摘要】：Matlab思维过程的一些限制需要我们转向高效的实时处理上来。零的内存索引值在Matlab程序的矢量中是不存在的，在C/C++编程语言中是存在的并且通常用于表示矩阵符号。这个DSP硬件必须实时处理来自于模数转换器的数据。倘若这样，对于DSP编程员来说，保证满足周期性采样对时间的要求是义不容辞的。即使DSP硬件有非常突出的处理能力，这个能力也不应该被浪费。除非你对器件编程完成这些工作，否则你的DSP硬件将不产生任何作用。
Matlab思维过程的一些限制需要我们转向高效的实时处理上来。
（1）一个词义的变化是需要的，因为在Matlab程序中“B”通常代表矢量，但是在C/C++编程语言中“B”通常代表矩阵。
（2）零的内存索引值在Matlab程序的矢量中是不存在的，在C/C++编程语言中是存在的并且通常用于表示矩阵符号。
（3）这个DSP硬件必须实时处理来自于模数转换器（ADC）的数据。因而，我们不能等到所有的采样数据收到后才开始进行算法的处理。
（4）实时数字信号处理是一个天然的中断驱动过程，并且输入采样应该只使用中断服务程序（Interrupt Service Routines，ISR）来进行处理。倘若这样，对于DSP编程员来说，保证满足周期性采样对时间的要求是义不容辞的。更直接地，如果你没有在另一个采样值到达之前完成这个算法的运算，就没有满足你的实时进度，并且你的系统将会失败。导致这种现象“正确的结果，如果到晚了，也是错的！”(www.xing528.com)
（5）即使DSP硬件有非常突出的处理能力，这个能力也不应该被浪费。
（6）输入和输出中断服务程序不是魔法般连接起来的！除非你对器件编程完成这些工作，否则你的DSP硬件将不产生任何作用。
（7）在ADC和DAC输出是固有的整数。不管ADC的输入范围是多少，这个模拟输入电压对应于一个整数值。对于一个16比特转换器来说，使用二进制补码表示，可能的整数值范围是+32767～-32767。
（8）为清晰易懂，可声明和分配一些变量。比如，FIR滤波器系数，可以被移入到.c和.h文件中。
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