1.接触器（KM）
接触器是利用电磁力来接通和断开主电路的执行电器。常用于电动机、电炉等负载的自动控制。接触器的工作频率可达每小时几百至上千次，并可方便地实现远距离控制。接触器有交流接触器和直流接触器两大类。
图2-15 常用的三相交流接触器的结构及符号
常用的三相交流接触器的结构及符号如图2-15a、b所示。它由电磁机构、触点系统和灭弧装置组成。电磁机构包括吸引线圈、静铁心和动铁心，动铁心与动触点相连。当吸引线圈两端施加额定电压时，产生电磁力，将动铁心吸下，动铁心带动动触点一起下移，使动合触点闭合接通电路，动断触点断开切断电路；当吸引线圈断电时，铁心失去磁力，动铁心在复位弹簧的作用下复位，触点系统恢复常态。三相交流接触器的触点系统中有三组动合主触点和若干对辅助触点，主触点接触面积较大，可以通过较大电流，并且其动触点制成桥式，有两个断点，使电弧容易熄灭，大容量接触器还设有隔弧和灭弧装置。主触点用在主电路中控制三相负载，辅助触点用在电流较小的控制电路中。
目前常用的国产交流接触器有CJ10、CJ20系列和引进德国BBC公司生产技术的B系列。其中，CJ10系列接触器已逐步被淘汰，但目前很多领域还有使用，本书教学中暂不删除。在选用接触器时应注意：接触器的额定电流指主触点的额定电流，例如CJ10-100交流接触器的额定电流为100A；另外，要根据控制电路的工作电压，选择吸引线圈的额定电压，常用的有交、直流24V，36V，220V和交流380V。产品说明书中还给出辅助（动合、动断）触点的数量和额定电流。辅助触点的额定电流一般为5A。辅助触点的种类和数量可根据实际需要选配。
2.继电器
继电器是广泛用于自动控制系统和保护系统中的自动电器，其输入控制量可以是电压、电流等电量，也可以是温度、压力等非电量。继电器种类繁多，常用的有三大类：
（1）电磁式继电器（KA） 电磁式继电器的基本结构、工作原理和接触器相似，只是它的触点电流容量较小，一般为5A或10A，没有灭弧装置。图2-16a、b为电磁式继电器的结构示意图和符号。
电磁式继电器的种类也很多：电压继电器可用于电动机失电压、欠电压保护装置；电流继电器可作为过载或短路保护装置；中间继电器的触点数目较多，触点的电流容量相对较大，可满足信号放大和增加控制回路数的要求。
图2-16 电磁式继电器的结构示意图和符号
（2）时间继电器（KT） 时间继电器是反映时间的自动控制电器。时间继电器有电磁式和电子式两类，前者是在电磁式控制继电器上加装空气阻尼（气囊）或机械阻尼（钟表机构）组成，后者是利用电子延时电路实现延时动作。时间继电器的共同特点是从接收信号到触点动作有一定延时，延时长短可根据需要预先整定。时间继电器的符号如图2-17所示，有四种不同的延时触点，实际应用时根据需要正确选择。
（3）热继电器（FR） 热继电器是一种以感受元件受热而动作的继电器，常作为电动机的过载保护。图2-18a为热继电器的外形，图2-18b为其内部结构，图2-18c为热继电器的图形符号。
图2-17 时间继电器的符号
热继电器主要由热元件、动断（常闭）触点及动作机构组成。
图2-18 热继电器的外形、结构及图形符号(www.xing528.com)
热继电器的发热元件是一段阻值不大的电阻丝，它绕在双金属片上。双金属片是由两种热膨胀系数不同的金属片轧制而成的。双金属片一端是固定的，另一端为自由端。双金属片受热弯曲，推动下端导板位移，使动作机构动作，动断触点断开。双金属片冷却后恢复常态；若动触点不能自动复原，需按下复位按钮使其复原。
热继电器的发热元件串接在电动机的主电路中，动断触点串接在电动机的控制电路中。正常情况下，双金属片变形不大，但当电动机过载到一定程度时，热继电器将在规定时间内动作，切断电动机的供电电路，使电动机断电停车，受到保护。
应当指出，热继电器具有热惯性，不能作为短路保护而只能作为过载保护。这种特性符合电动机等负载的需要，可避免电动机起动时的短时过电流造成不必要的停车。
目前热继电器多为三相（三个发热元件）式，并兼有断相保护功能。将交流接触器和热继电器组装在一起，用以直接起动三相笼型电动机的成套电器称为磁力起动器。
3.电磁阀
电磁阀是一种用电磁控制的工业设备，用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器。它不仅用于液压和气动设备中，还用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的有单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
电磁阀的电气符号如图2-19所示。
4.信号灯
信号灯又称指示灯，是电气控制系统中常用的执行元件。它主要用于各种电气设备及线路中作电源指示、设备的工作状态及报警指示等。
信号灯一般有平光灯和闪光灯等，其图形符号如图2-20所示。
图2-19 电磁阀的电气符号
5.蜂鸣器
蜂鸣器是电气控制系统中常用的报警器，当系统出现异常现象时，蜂鸣器作为一种声音报警，能快速引起工作人员的注意。蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”表示，其图形符号如图2-21所示。
图2-20 信号灯的图形符号
图2-21 蜂鸣器的图形符号
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