【摘要】：角度位移的检测可以采用霍尔传感器、光电旋转编码器和旋转变压器实现，这里仅介绍作为电磁感应式位置检测传感器的旋转变压器。旋转变压器是一种微特电机，主要用于角位移测量。常用的旋转变压器定子和转子各有空间分布相差90°的两个绕组，因而被称为正、余弦旋转变压器，其原理图如图1-52所示。由于旋转变压器的转子是和被测轴连接在一起的，因而也就测出了被测轴的角位移。
在电机控制中，转速的检测是非常必要的，转速的变化实质是角度位移的变化。角度位移的检测可以采用霍尔传感器、光电旋转编码器和旋转变压器实现，这里仅介绍作为电磁感应式位置检测传感器的旋转变压器。
旋转变压器是一种微特电机，主要用于角位移测量。常用的旋转变压器定子和转子各有空间分布相差90°的两个绕组，因而被称为正、余弦旋转变压器，其原理图如图1-52所示。
定子的正弦和余弦绕组励磁电压为u1s和u1c；转子的一个绕组感应电压为u2，另一个外接阻抗作为补偿，θ为转子偏转角。
图1-52 旋转变压器的工作原理
设
u1s=Umsinωt （1-45）
u1c=Umsin（ωt+π/2）=Umcosωt （1-46）(www.xing528.com)
当转子正转时有
u2=kUmcos（ωt-θ） （1-47）
式中，Um为励磁电压幅值；k为电磁耦合系数，k＜1；θ为相位角（转子偏转角）。
当转子反转时有
u2=kUmcos（ωt+θ） （1-48）
由此可见，转子输出电压的相位角和转子的偏转角之间有严格的对应关系，只要测出转子输出电压的相位角就可以知道转子的偏转角。由于旋转变压器的转子是和被测轴连接在一起的，因而也就测出了被测轴的角位移。
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