如何实现钻床同时钻两个孔？

初学者在进行PLC控制系统的设计时，往往不知从何着手，其实PLC控制系统的设计有一个相对固定的模式，只要读者掌握了前述章节的知识，再按照这个模式进行，一般不难设计出正确的控制系统和程序。以下通过两个例子来说明PLC控制系统的设计过程。

【例6-7】液体混合装置示意图如图6-62所示，上限位、下限位和中限位液位传感器被液体淹没时为1状态，电磁阀A、B和C的线圈通电时，阀门打开，电磁阀A、B和C的线圈断电时，阀门关闭。在初始状态时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为0状态。按下起动按钮后，打开电磁阀A，液体A流入容器，中限位开关变为ON时，关闭A，打开阀B，液体B流入容器。液面上升到上限位开关，关闭阀门B，电动机M开始运行，搅拌液体，30s后停止搅动，打开电磁阀C，放出混合液体，当液面下降到下限位开关之后，过3s，容器放空，关闭电磁阀C，打开电磁阀A，又开始下一个周期的操作。按停止按钮，当前工作周期结束后，才能停止工作，按急停按钮可立即停止工作。请绘制功能图，设计梯形图。

解：液体混合装置PLC的I/O分配见表6-1。

图6-62 液体混合装置

表6-1 PLC的I/O分配表

电气系统的原理图如图6-63所示，功能图如图6-64所示，梯形图如图6-65所示。

图6-63 原理图

图6-64 功能图

图6-65 梯形图

图6-65 梯形图（续）

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图6-66 钻床加工示意图

【例6-8】某钻床用两个钻头同时钻两个孔，开始自动运行之前，两个钻头在最上面，上限位开关SQ₁和SQ₃为“ON”。操作人员放好工件，按起动按钮I0.0后。工件被夹紧后，两个钻头同时开始工作，钻到由限位开关SQ₂和SQ₄设定的深度时分别上行，回到由限位开关SQ₁和SQ₃设定的起始位置时，分别停止上行。当两个钻头都到起始位置后，工件松开，工件松开后，加工结束，系统回到初始状态。钻床的加工示意图如图6-66所示，请设计功能图和梯形图。

解：钻床的PLC的I/O分配见表6-2。

表6-2 PLC的I/O分配表

电气系统的原理图如图6-67所示，功能图如图6-68所示，梯形图如图6-69所示。

图6-67 原理图

图6-68 功能图

图6-69 梯形图

图6-69 梯形图（续）

图6-69 梯形图（续）