梯形图编程的原则与技巧

尽管梯形图与继电器电路图在结构形式、元件符号及逻辑控制功能等方面相类似，但它们又有许多不同之处，梯形图有自己的编程规则。

1）每一逻辑行总是起于左母线，最后终止于线圈或右母线（右母线可以不画出），如图6-15所示。

图6-15 梯形图

a）错误 b）正确

2）无论选用哪种机型的PLC，所用元件的编号必须在该机型的有效范围内。例如S7_-300PLC中没有M99000.0。

3）梯形图中的触点可以任意串联或并联，但线圈只能并联而不能串联。

4）触点的使用次数不受限制。例如，辅助继电器M0.0可以在梯形图中出现无限制的次数，而实物继电器的触点一般少于8对，只能用有限次。

5）在梯形图中同一线圈只能出现一次。如果在程序中，同一线圈使用了两次或多次，称为“双线圈输出”。对于“双线圈输出”，有些PLC将其视为语法错误，绝对不允许（如三菱FX系列PLC）；有些PLC则将前面的输出视为无效，只有最后一次输出有效（如西门子PLC）；而有些PLC在含有跳转指令或步进指令的梯形图中允许双线圈输出。

6）西门子PLC的梯形图中不能出现I线圈。

7）对于不可编程的梯形图必须经过等效变换，变成可编程梯形图，如图6-16所示。

8）在有几个串联电路相并联时，应将串联触点多的回路放在上方，归纳为“多上少下”的原则，如图6-17所示。在有几个并联电路相串联时，应将并联触点多的回路放在左方，归纳为“多左少右”原则，如图6-18所示。因为这样所编制的程序简洁明了，语句较少。但要注意图6-17a和图6-18a的梯形图逻辑上是正确的。

图6-16 梯形图

a）错误 b）正确(www.xing528.com)

图6-17 梯形图

a）不合理 b）合理

图6-18 梯形图

a）不合理 b）合理

9）PLC的输入端所连的电器元件通常使用常开触点，即使与PLC对应的继电器-接触器系统原来使用的是常闭触点，改为PLC控制时也应转换为常开触点。如图6-19所示为继电器-接触器系统控制的电动机的起/停控制，如图6-20所示为电动机的起/停控制的梯形图，如图6-21所示为电动机起/停控制的接线图。可以看出：继电器-接触器系统原来使用常闭触点SB1和FR，改用PLC控制时，则在PLC的输入端变成了常开触点。

图6-19 电动机起/停控制图

图6-20 电动机起/停控制的梯形图

图6-21 电动机的起/停控制的接线图

【关键点】图6-20的梯形图中I0.1和I0.2用常闭触点，否则控制逻辑不正确。若要PLC的输入端的按钮为常闭触点接入也可以，但梯形图中I0.1和I0.2要用常开触点，对于急停按钮必须使用常闭触头，若一定要使用常开触头，从逻辑上讲是可行的，但在某些情况下，有可能急停按钮不起作用而造成事故，这是读者要特别注意的。另外，一般不推荐将热继电器的常开触点接在PLC的输入端，因为这样做占用了宝贵的输入点，最好将热继电器的常闭触点接在PLC的输出端，与KA的线圈串联。