自定义数据类型（UDT）及其应用

自定义数据类型是个难点，对于初学者更加如此。虽然在前面章节已经提到了自定义数据类型，但由于前述章节的部分知识点所限，前面章节没有讲解应用。以下用一个例子介绍自定义数据类型的应用，以便帮助读者进一步理解自定义数据类型。

【例5-6】有10台电动机，要对其进行起停控制，而且还要采集其温度信号，请设计此控制系统，并编写控制程序（要求使用自定义数据类型）。

解：每台电动机都有起动、停止、电动机和温度四个参数，因此需要创建40个参数，这是一种方案；但更简单的方案是先创建起动、停止、电动机和温度四个参数，再把这四个参数作为一个自定义的数据类型，每台电动机都可以使用创建的“自定义”的数据类型，而不必新建40个参数，这样方案更加简单。自定义数据类型在工程中是较为常用的。

1）首先新建一个项目，命名为“UDT”，并插入数据块“DB1”和自定义数据“UDT1”，如图5-25所示。

2）打开UDT的属性，将其符号命名为“Motor”，单击“确定”按钮，如图5-26所示。再打开UDT1，在其中创建如图5-27所示的数据结构，“Motor”就是一个自定的数据类型，共有4个参数，这个新自定义的数据类型，可以在程序中使用。

图5-25 新建项目“UDT”，插入“DB1”和“UDT1”

图5-26 将UDT符号命名为“Motor”

图5-27 设置UDT1中的参数

3）打开DB1的属性，将其符号命名为“Motora”，单击“确定”按钮，如图5-28所示。再打开DB1，如图5-29所示，创建参数“Motor1”，其数据类型为UDT的数据类型“Motor”。(www.xing528.com)

图5-28 将DB1符号命名为“Motora”

图5-29 设置DB1中的参数（声明视图）

单击菜单栏中的“视图”→“数据视图”，图5-29变成如图5-30所示的详细视图。

4）编写如图5-31所示的梯形图程序。梯形图中用到了自定义数据类型。

图5-30 设置DB1中的参数（数据视图，部分）

图5-31 梯形图