1.功能（FC）简介
1）功能（FC）是用户编写的程序块。功能是一种“不带内存”的逻辑块。属于FC的临时变量保存在本地数据堆栈中。执行FC时，该数据将丢失。为永久保存该数据，FC也可使用共享数据块。由于FC本身没有内存，因此，必须始终给它指定实际参数。不能给FC的本地数据分配初始值。
2）FC里有一个局域变量表和块参数。局域变量表里有：IN（输入参数）、OUT（输出参数）、IN_OUT（输入/输出参数）、TEMP（临时数据）、RETURN（返回值RET_VAL）。IN（输入参数）将数据传递到被调用的块中进行处理。OUT（输出参数）是将结果传递到调用的块中。IN_OUT（输入/输出参数）将数据传递到被调用的块中，在被调用的块中处理数据后，再将被调用的块中发送的结果存储在相同的变量中。TEMP（临时数据）是块的本地数据，并且在处理块时将其存储在本地数据堆栈。关闭并完成处理后，临时数据就变得不再可访问。RETURN包含返回值RET_VAL。
2.功能（FC）的应用
功能（FC）类似于VB语言中的子程序，用户可以将具有相同控制过程的程序编写在FC中，然后在主程序OB1中调用。创建功能的过程步骤是：先建立一个项目，再在SIMAT-IC管理器界面中选中“块”，单击菜单栏的“插入”→“S7块”→“功能”，即可插入一个空的功能。以下用三个例题讲解功能（FC）的应用。
【例5-1】用功能实现电动机的起停控制。
解：
1）新建一个项目，本例为“起停控制”。选中“块”，接着单击菜单栏的“插入”→“S7块”→“功能”，即可插入一个空的功能，如图5-2所示。
2）如图5-3所示，在“属性-功能”界面中，输入功能的名称，再单击“确定”按钮。再双击“FC1”，打开功能，如图5-4所示。
图5-2 插入功能
图5-3 “属性-功能”界面
3）在“程序编辑器”中输入如图5-5所示的程序，此程序能实现起停控制，再保存程序。
图5-4 打开功能
图5-5 功能中的程序
4）在SIMATIC管理器界面，双击“OB1”，打开主程序块“OB1”，如图5-6所示。
5）将功能“FC1”拖入程序段1，如图5-7所示。如果将整个项目下载到PLC中，即可实现“起停控制”。
图5-6 打开主程序块
图5-7 在主程序中调用功能
在例5-1中，只能用I0.0实现起动，而用I0.1实现停止，这种功能调用方式是绝对调用，显然灵活性不够，例5-2将用参数调用。
【例5-2】用功能实现电动机的起停控制。
解：本例的1）、2）步与例5-1相同，在此不再重复讲解。(www.xing528.com)
3）在SIMATIC管理器中，双击功能块“FC1”，打开功能，弹出“程序编辑器”界面，先选中IN（输入参数）新建参数“Start”和“Sto”，数据类型为“BOOL”，如图5-8所示。再选中OUT（输出参数），新建参数“Motor”，数据类型为“BOOL”，如图5-9所示。最后在程序段1中输入程序，如图5-9所示，注意参数前都要加“#”。
图5-8 新建输入参数
4）在SIMATIC管理器界面，双击“OB1”，打开主程序块“OB1”，将功能“FC1”拖入程序段1，如图5-10所示。如果将整个项目下载到PLC中，就可以实现“起停控制”。这个程序的功能“FC1”的调用比较灵活，与例5-1不同，起动不只限于I0.0，停止不只限于I0.1，在编写程序时，可以灵活分配应用。
图5-9 功能FC1
图5-10 在OB1中调用功能FC1
【例5-3】某系统采集一路模拟量（温度），温度的范围是0～200℃，要求对温度值进行数字滤波，算法是：将最近的三次采样数值相加，取平均值，即是最终温度值。
解：
1）数字滤波的程序是功能FC1先创建一个空的功能，打开功能，并创建输入参数“GatherV”，如图5-11所示，就是采样输入值；创建输出参数“Result1”，如图5-12所示，就是数字滤波的结果；创建输入/输出参数“LastV”（前一个数值）、“LastestV”（最前一个数值）和“EarlyV”（当前数值），如图5-13所示，输入/输出参数既可以在方框的输入端，也可以在方框的输出端，应用比较灵活；创建临时变量参数“temp1”和“temp2”，如图5-14所示，临时变量参数既可以在方框的输入端，也可以在方框的输出端，应用也比较灵活。
图5-11 输入参数
图5-12 输出参数
图5-13 输入输出参数
图5-14 临时参数
2）在FC1中，编写滤波梯形图程序如图5-15所示。
图5-15 FC1中的梯形图
3）在OB1中，编写梯形图程序如图5-16所示。
图5-16 OB1中的梯形图
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