计数器的功能是完成计数功能，可以实现加法计数和减法计数，计数范围是0～999，计数器有3种类型：加计数器（S_CU）、减计数器（S_CD）和加减计数器（S_CUD）。
1.计数器的存储区
在CPU的存储区中，为计数器保留有存储区。该存储区为每个计数器地址保留一个16位的字。计数器的存储格式如图4-65所示，其中BCD码格式的计数值占用字的0～11位，共12位，而12～15位不使用；二进制格式的计数值占用字的0～9位，共10位，而10～15位不使用。
2.加计数器（S_CU）
加计数器（S_CU）在计数初始值预置输入端S上有上升沿时，PV装入预置值，输入端CU每检测到一次上升沿，当前计数值CV加1（前提是CV小于999）；当前计数值大于0时，Q输出为高电平“1”；当R端子的状态为“1”时，计数器复位，当前计数值CV为“0”，输出也为“0”。加计数器指令和参数见表4-24。
图4-65 计数器字的格式
表4-24 加计数器指令和参数
用一个例子来说明加计数器指令的使用，梯形图和指令表如图4-66所示，与之对应的时序图如图4-67所示。当I0.1闭合时，MW20将值赋给PV（假设为4）；当I0.0每产生一个上升沿，计数器C0计数1次，CV加1；只要计数值大于0，Q0.0输出高电平“1”。任何时候复位有效时，计数器C0复位，CV清零，Q0.0输出为低电平“0”。
图4-66 加计数器指令示例
【关键点】S7-200 PLC的增计数器（如C0），当计数值到预置值时，C0的常开触点闭合，常闭触点断开，S7-300 PLC的S7计数器无此功能。
3.减计数器（S_CD）
减计数器（S_CD）在计数初始值预置输入端S上有上升沿时，PV装入预置值，输入端CD每检测到一次上升沿，当前计数值CV减1（前提是CV值大于0），当CV等于0时，计数器的输出Q从状态“1”变成状态“0”；当R端子的状态为“1”时，计数器复位，当前计数值为“PV”，输出也为“0”。减计数器指令和参数见表4-25。
图4-67 加计数器指令示例时序图
表4-25 减计数器指令和参数
用一个例子来说明减计数器指令的使用，梯形图和指令表如图4-68所示，与之对应的时序图如图4-69所示。当I0.1闭合时，MW20将值赋给PV（假设为4），当I0.0每产生一个上升沿，计数器C0计数1次，CV减1，当CV值为0时，Q0.0输出从“1”变成“0”。任何时候复位有效时，定时器C0复位，CV值为0，Q0.0输出为低电平“0”。
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图4-68 加计数器指令示例
【例4-16】设计一个程序，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次压下按钮时，灯亮；偶数次压下按钮时，灯灭。
解：
当I0.0第一次合上时，M0.0接通一个扫描周期，使得Q0.0线圈得电一个扫描周期，当下一次扫描周期到达，Q0.0常开触点闭合自锁，灯亮。
当I0.0第二次合上时，M0.0接通一个扫描周期，C0计数为2，Q0.0线圈断电，使得灯灭，同时计数器复位。梯形图如图4-70所示。
图4-69 减计数器指令示例时序图
图4-70 梯形图
4.加-减计数器（S_CUD）
加-减计数器（S_CUD）在计数初始值预置输入端S上有上升沿时，PV装入预置值，输入端CD每检测到一次上升沿，当前计数值CV减1（前提是CV值大于0）；输入端CU每检测到一次上升沿，当前计数值CV加1（前提是CV值小于999）；当CD和CU同时有上升沿时，CV不变；计数值大于0时，计数器的输出Q从状态为“1”；计数值等于0时，计数器的输出Q从状态为“0”；当R端子的状态为“1”时，计数器复位，当前计数值为“0”，输出也为“0”。加-减计数器指令和参数见表4-26。
表4-26 加-减计数器指令和参数
用一个例子来说明加-减计数器指令的使用，梯形图和指令表如图4-71所示。当I0.2闭合时，MW20将值赋给PV（假设为3），当I0.1每产生一个上升沿，计数器C0计数1次，CV减1，当CV值为0时，Q0.0输出从“1”变成“0”；I0.0是增计数端。任何时候复位有效时，定时器C0复位，CV值为0，Q0.0输出为低电平“0”。
图4-71 加-减计数器指令示例
【例4-17】在实际工程应用中，常常在监控面板上使用拨码开关给PLC设定数据。I0.0、I0.1、I0.2对应SB1、SB2和SB3按钮。当I0.0接通C0加1，当I0.1接通C0减1，当I0.2接通C0复位。通过SB1、SB2设定0～9共10个数字。
解：梯形图如图4-72所示。
图4-72 梯形图
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