位逻辑指令用于二进制数的逻辑运算。位逻辑运算的结果简称为RLO。
位逻辑指令是最常用的指令之一，主要有与指令、与非指令、或指令、或非指令、置位指令、复位指令和输出指令等。
1.触点与线圈
A（And）：与指令表示串联的常开触点，检测信号1，与And关联。
O（Or）：或指令表示并联的常开触点，检测信号1，与Or关联。
AN（AndNot）：与非指令表示串联的常闭触点，检测信号0，与AndNot关联。
ON（OrNot）：或非指令表示并联的常闭触点，检测信号0，与OrNot关联。
与、与非及输出指令示例如图4-18所示，图中左侧是梯形图，右侧是与梯形图对应的指令表。当常开触点I0.0和常闭触点I0.2都接通时，输出线圈Q0.0得电（Q0.0=1），Q0.0=1实际上就是运算结果RLO的数值，I0.0和I0.2是串联关系。
图4-18 与、与非及输出指令示例
或、或非及输出指令示例如图4-19所示，当常开触点I0.0、常开触点Q0.0和常闭触点M0.0有一个或多个接通时，输出线圈Q0.0得电（Q0.0=1），I0.0、Q0.0和M0.0是并联关系。
图4-19 或、或非及输出指令示例
【例4-5】CPU上电运行后，对MB0-MB3清零复位，请设计梯形图。
解：S7-300/400虽然无上电闭合一个扫描周期的特殊寄存器，但有两个方法解决此问题，方法1如图4-20所示。另一种解法要用到OB100，将在后续章节讲解。
图4-20 梯形图
2.对RLO的直接操作指令
这类指令可直接对逻辑操作结果RLO进行操作，改变状态字中RLO的状态。对RLO的直接操作指令见表4-9。
表4-9 对RLO的直接操作指令
取反触点示例如图4-21所示，当I0.0为1时Q0.0为0，反之当I0.0为0时Q0.0为1。
图4-21 取反触点示例
3.电路块的串联和并联
与S7-200PLC不同，S7-300/400 PLC的电路块没有专用的指令。如图4-22所示的并联块，实际就是把两个虚线框当作两个块，再将两个块作或运算。如图4-23所示的串联块，实际就是把两个虚线框当作两个块，再将两个块作与运算。
图4-22 并联块示例
图4-23 串联块示例
【例4-6】编写程序，实现当压下SB1按钮奇数次时，灯亮；当压下SB1按钮偶数次时，灯灭。即单键起停控制，请设计梯形图。
解：这个电路是微分电路，但没用到上升沿指令。梯形图如图4-24所示。
4.复位与置位指令
S：置位指令将指定的地址位置位（变为1，并保持）。
R：复位指令将指定的地址位复位（变为0，并保持）。
如图4-25所示为置位/复位指令应用例子，当I0.0为1，Q0.0为1，之后，即使I0.0为0，Q0.0保持为1，直到I0.1为1时，Q0.0变为0。这两条指令非常有用。
【关键点】置位/复位指令不一定要成对使用。
【例4-7】用置位/复位指令编写“正转-停-反转”的梯形图，其中I0.0是正转按钮，I0.1是反转按钮，I0.2是停止按钮（接常闭触头），Q0.0是正转输出，Q0.1是反转输出。
解：梯形图和指令表如图4-26所示，可见使用置位/复位指令后，不需要用自锁，程序变得更加简洁。
图4-24 梯形图
图4-25 置位/复位指令示例
图4-26 “正转-停-反转”梯形图和指令表
【例4-8】CPU上电运行后，对M0.0置位，并一直保持为1，请设计梯形图。
解：S7-300/400虽然无上电运行后一直闭合的特殊寄存器，但设计梯形图如图4-27所示，可替代此特殊寄存器。
图4-27 梯形图
5.RS/SR双稳态触发器
RS：置位优先型RS双稳态触发器。如果R输入端的信号状态为“1”，S输入端的信号状态为“0”，则复位RS（置位优先型RS双稳态触发器）。否则，如果R输入端的信号状态为“0”，S输入端的信号状态为“1”，则置位触发器。如果两个输入端的RLO状态均为“1”，则指令的执行顺序是最重要的。RS触发器先在指定地址执行复位指令，然后执行置位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持置位状态。RS/SR双稳态触发器示例如图4-28所示，这个例子的输入与输出的对应关系见表4-10。
图4-28 RS/SR双稳态触发器示例(www.xing528.com)
图4-10 RS/SR双稳态触发器输入与输出的对应关系
SR：复位优先型SR双稳态触发器。如果S输入端的信号状态为“1”，R输入端的信号状态为“0”，则置位SR（复位优先型SR双稳态触发器）。否则，如果S输入端的信号状态为“0”，R输入端的信号状态为“1”，则复位触发器。如果两个输入端的RLO状态均为“1”，则指令的执行顺序是最重要的。SR触发器先在指定地址执行置位指令，然后执行复位指令，以使该地址在执行余下的程序扫描过程中保持复位状态。
【例4-9】设计一个单键启停控制（兵乓控制）的程序，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即奇数次压下按钮时灯亮，偶数次压下按钮时灯灭。
解：先设计其接线图，如图4-29所示。
梯形图如图4-30所示，可见使用SR双稳态触发器指令后，不需要用自锁，程序变得更加简洁。当第一次压下按钮时，Q0.0线圈得电（灯亮），Q0.0常开触点闭合，当第二次压下按钮时，S和R端子同时高电平，由于复位优先，所以Q0.0线圈断电（灯灭）。
图4-29 I/O接线图
图4-30 梯形图
这个题目还有另一种解法，就是用RS指令，梯形图如图4-31所示，当第一次压下按钮时，Q0.0线圈得电（灯亮），Q0.0常闭触点断开，当第二次压下按钮时，R端子高电平，所以Q0.0线圈断电（灯灭）。
图4-31 梯形图
6.边沿检测指令
边沿检测指令有负跳沿检测指令（下降沿检测）和正跳沿检测（上升沿检测）指令。
负跳沿检测指令FN检测RLO从1调转到0时的下降沿，并保持RLO=1一个扫描周期。每个扫描周期期间，都会将RLO位的信号状态与上一个周期获取的状态比较，以判断是否改变。
下降沿示例的梯形图和指令表如图4-32所示，由如图4-33所示的时序图可知：当按钮I0.0压下后弹起时，产生一个下降沿，输出O0.0得电一个扫描周期，这个时间是很短的，肉眼是分辨不出来的，因此若Q0.0控制的是一盏灯，肉眼是不能分辨出灯已经亮了一个扫描周期。在后面的章节中多处会用到时序图，请读者务必学会这种表达方式。
图4-32 下降沿示例
正跳沿检测指令FP检测RLO从0调转到1时的上升沿，并保持RLO=1一个扫描周期。每个扫描周期期间，都会将RLO位的信号状态与上一个周期获取的状态比较，以判断是否改变。
上升沿示例的梯形图和指令表如图4-35所示，由如图4-34所示的时序图可知：当按钮I0.0按下时，产生一个上升沿，输出O0.0得电一个扫描周期，无论按钮闭合多长时间，输出O0.0只得电一个扫描周期。
图4-33 下降沿示例时序图
图4-34 上升沿示例时序图
图4-35 上升沿示例
【例4-10】边沿检测指令应用梯形图如图4-36所示，如果按钮I0.0压下闭合1s后弹起，请分析程序运行结果。
解：时序图如图4-37所示，当I0.0压下时，产生上升沿，触点产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈Q0.1通电一个扫描周期，Q0.0也通电，使输出线圈Q0.0置位，并保持。
当按钮I0.0弹起时，产生下降沿，触点产生一个扫描周期的时钟脉冲，驱动输出线圈Q0.2通电一个扫描周期，使输出线圈Q0.0复位，并保持，Q0.0得电共1s。
【例4-11】设计一个程序，实现用一个单按钮控制一盏灯的亮和灭，即按奇数次压下按钮时，灯亮；偶数次压下按钮时，灯灭。
图4-36 边沿检测指令示例
图4-37 边沿检测指令示例时序图
解：当I0.0第一次合上时，M0.0接通一个扫描周期，使得Q0.0线圈得电一个扫描周期，当下一次扫描周期到达，Q0.0常开触点闭合自锁，灯亮。
当I0.0第二次合上时，M0.0线图得电一个扫描周期，使得M0.0常闭触点断开，使得灯灭。梯形图如图4-38所示。
7.能流取反触点
能流取反触点的主要作用是把它左边的逻辑运算结果（RLO）取反，如果其左边的运算结果为1，则变为0，如果其左边的运算结果为0，则变为1。NOT的应用例子如图4-39所示，当I0.0闭合时，NOT的左侧运算结果为1，经过NOT触点取反后，RLO变为0，因此Q0.0输出为0；反之，如果当I0.0断开时，NOT的左侧运算结果为0，经过NOT触点取反后，RLO变为1，因此Q0.0输出为1。
8.中间输出
中间输出标有“#”的中间线圈，是一种中间分配单元，用该元件指定的地址来保存它左边电路的逻辑运算结果（RLO），它与其他触点串联，并不影响能流的流向。中间线圈只能放在梯形图的中间，不能放在最左侧，也不能放在最右侧。中间输出的应用如图4-40所示，当I0.0闭合时，中间线圈M2.0左侧的逻辑运算结果RLO为1，因此将运算结果存储在线圈M2.0中，从而使得M2.0常开触点闭合，因此Q0.1线圈也得电。M2.0线圈并不影响其右侧的逻辑运算，其能流流到线圈M2.0右侧和I0.2左侧之间，Q0.0是否得电并不取决于线圈M2.0。
图4-38 梯形图
图4-39 梯形图
9.SAVE指令
SAVE指令就是将RLO保存到状态字的BR位，在下一段程序中，BR位的状态将参与“与”逻辑运算。在推出逻辑块之前，通过SAVE指令，使BR位对应的使能输出ENO被设置为RLO位的值，可以用于块的错误检查。SAVE指令较为常用，只出现在语句表程序中，但有的梯形图中包含SAVE指令，但不显示出来。
图4-40 梯形图
10.SET和CLR指令
SET和CLR指令无条件将RLO（逻辑运算结果）置位和复位，随后将SET和CLR指令后面的赋值指令中的地址变为1状态或者0状态。SET和CLR指令比较常用，如在初始化组织块OB100中，用下列的语句表进行初始化。
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