编辑刀具路径的方法介绍，

刀具路径编辑是指对已经生成的刀具路径进行剪裁、旋转、移动及镜像等各种操作，主要通过使用【刀具路径工具栏】实现。选择下拉菜单【查看】→单击【工具】→选择【刀具路径】，即可激活【刀具路径工具栏】，如图7-65所示。另外一种激活刀具路径工具栏的方法是在PowerMILL【工具栏】右侧空白位置→单击右键→勾选【刀具路径】，如图7-66所示。

图7-65 在【查看】菜单中打开

图7-66 在【工具栏】空白位置打开

添加后，可以在PowerMILL【工具栏】增加如图7-67所示的【刀具路径工具栏】。

图7-67 【刀具路径工具栏】

1.变换刀具路径

变换刀具路径是指对已激活的刀具路径沿着X、Y、Z轴或平面方向，进行移动、旋转或镜像等操作。对于多个相同型腔或对称形状的模型，通常会用到这些功能。首先是计算出一个型腔的刀具路径，然后对它进行移动或旋转等操作，就可以产生出整个模型的刀具路径，这样可以节省很多计算的时间。为安全起见，对移动或旋转后的刀具路径一定要做过切检查。特别应该留意的一点是在对刀具路径进行镜像处理后，刀具路径切削方向与原来的方向是相反的。如果要使镜像后的刀具路径与原来的切削方式一样，可以通过后面讲到的重排刀具路径来改变它的切削方向。

在PowerMILL浏览器内，选择【刀具路径】→单击右键→单击【编辑】→选择【变换…】，或者单击【刀具路径工具栏】内【变换刀具路径】按钮，弹出如图7-68所示的【刀具路径变换】工具栏。

（1）移动 当刀具路径需要沿某一个坐标轴做相对移动时，单击此按钮，弹出【移动】工具栏如图7-69所示。单击【复制】按钮，可在复制件数中写入数值，设定移动复制刀具路径数。默认为移动当前刀具路径。【重新定位移动原点】，单击该选项可重新设定相对移动的原点位置。

图7-68 【刀具路径变换】工具栏

图7-69 【移动】工具栏

使用方法：在状态栏内输入数值格式。三个数值代表各方向移动量，以空格隔开。单击【打开位置表格】，使用填入坐标值方式移动位置。

（2）旋转 刀具路径需要沿某一个坐标轴做旋转时，单击此按钮，弹出如图7-70所示的【旋转】工具栏。【复制】按钮与【移动】中意思一致。【角度】中输入旋转角度。【重新定位旋转坐标轴】，单击该选项可重新设定相对旋转的坐标轴位置。如果没有激活的用户坐标系存在，刀具路径则相对于世界坐标系旋转。

（3）镜向 刀具路径需要沿某一个平面做镜像时，单击此按钮，弹出如图7-71所示的【镜向】工具栏。下面主要介绍几个与之前不同的选项功能。

图7-70 【旋转】工具栏

图7-71 【镜向】工具栏

1）翻转切削方向：启用该选项后，将反转镜像刀具路径部分方向，这样使得在镜像刀具路径中保持原始刀具路径切削方向。

2）反转顺序：反转镜像后刀具路径顺序。

3）镜像平面：分别相对当前激活坐标的XY，YZ，ZX平面作镜像。

4）定义镜像线：根据创建直线进行镜像。

（4）阵列 根据要求对刀具路径进行矩形阵列和圆周阵列。单击该按钮弹出如图7-72所示的【多重变换】对话框。

1）矩形选项页：生成矩形阵列。

①数量：在数量框中分别输入XY方向需要阵列个数。

图7-72 【多重变换】对话框

②距离：设定阵列刀具路径间距。

③旋转：以90°旋转参考轴。

④位置：输入一个新的原点位置。

⑤空框选项：勾选该选项后，只在边缘产生阵列元素。其效果如图7-73所示。

图7-73 空框选项的效果

⑥排序：生成刀具路径排序方式。详细排列方式请查看4.1节的内容。

2）【圆形】选项页：可以生成圆周阵列，选项页如图7-74所示。

①角度：可使用滑动条或者角度输入框输入阵列角度参数。默认按照【数值】框参数自动计算分配角度。

②半径：针对当前参考旋转轴，指定阵列半径。可使用滑动条或输入框手动输入。

③默认方式下，按照当前刀具路径到旋转中心距离自动计算所得。

④自动计算：根据滑动条或复制数值参数自动计算。单击按钮，转变为图标，当前状态为手动输入。

⑤：按当前角度一半逆时针或顺时针生成阵列刀具路径。

⑥数值：输入需要阵列元素数量。

图7-74 多重变换【圆形】选项页

⑦偏置角：设置参考元素的偏置角度。

⑧旋转方式：打开下拉框有两种方式选择。绕圆圈旋转如图7-75所示，绕圆圈移动如图7-76所示。

⑨中心元素：勾选该选项框添加中心元素，如图7-77所示。

（5）转换到激活坐标系按钮 把刀具路径转换到当前激活坐标系，如图7-78所示。左图为原刀具路径位置，世界坐标在刀具路径中心。当单击该按钮后，刀具路径移动到激活坐标的位置。

图7-75 绕圆圈旋转

图7-76 绕圆圈移动

图7-77 勾选中心元素效果

图7-78 把刀具路径转换到当前激活坐标系

（6）转换到世界坐标系按钮 把刀具路径转换到世界坐标系。效果与【转换到激活坐标系】方式一致。

例7.3操作步骤

Step 1 在PowerMILL【主工具栏】中单击【打开项目】图标，将弹出【打开项目】对话框，在此对话框内选择光盘刀具路径项目文件“…＼Examples＼EG-07＼Trans Form”，单击【确定】按钮，输入刀具路径项目“Trans Form”。项目模型如图7-79所示。

Step 2 单击【主工具栏】→【刀具路径策略】按钮→【策略选取器】对话框→【精加工】选项卡中的【等高精加工】策略，弹出【等高精加工】对话框。

Step 3 单击左侧【资源管理器】中【毛坯】按钮，选取如图7-80所示的型腔区域，在右侧毛坯对话框中单击【计算】按钮，自动按该型腔XYZ最大值生成合适毛坯。

图7-79 项目模型

图7-80 选取进行中所示型腔区域

Step 4 单击左侧【资源管理器】中【刀具】按钮，单击【下拉箭头】→点选【球头刀】按钮→输入名称“B10”，直径“10”，长度“40”，槽数“2”，设置好刀具参数。

Step 5 单击左侧【资源管理器】中【等高精加工】按钮，在右侧对话框中设置参数如图7-81所示。

Step 6 单击【资源管理器】中【切入切出和连接】，出现【切入】、【切出】、【连接】三个选项→单击【切入】→在对话框右侧的【第一选择】中选择【水平圆弧】→【角度】输入“90”→【半径】输入“6”，其他保留为默认参数。单击【切入和切出相同】按钮→单击【连接】→在对话框的右侧的【长/短分界值】设定区分长短连接的距离为“16”→选择【短】连接为“圆形圆弧”→【长】选择【掠过】→【缺省】选择【安全高度】，确定好刀具路径的切入切出和连接。单击【计算】按钮，开始计算刀具路径，完成后单击按钮，退出对话框。生成等高精加工刀具路径如图7-82所示。

图7-81 【等高精加工】参数设置

图7-82 等高精加工刀具路径

Step 7 单击【刀具路径工具栏】上的【变换刀具路径】按钮，弹出【刀具路径变换】工具栏，如图7-83所示，同时当前激活刀具路径以淡蓝色显示，表示进入编辑状态。单击【移动刀具路径】按钮，弹出【移动】工具栏如图7-84所示。单击【保留原始】按钮，图标变换为，表示保留当前刀具路径，变换后得到新的刀具路径。【复制件数】输入“2”。在状态栏中找到如图7-85所示的【坐标输入】框，输入“80”，表示X轴间隔距离为80，然后回车。得到如图7-86所示效果。

图7-83 【刀具路径变换】工具栏

图7-84 【移动】工具栏

图7-85 【坐标输入】框

图7-86 编辑状态下移动复制效果

Step 8 单击【刀具路径变换】工具栏上的【接受改变】按钮。新生成刀具路径“11”，激活该刀具路径，如图7-87所示。单击【主工具栏】中【检查刀具路径】按钮，弹出【刀具路径检查】对话框。在【检查】下拉框中选择【过切】选项，保留其他参数不变，单击【应用】按钮，检查移动复制后刀具路径安全情况，出现如图7-88所示信息，表示刀具路径没过切。详细刀具路径检查参数设定将在7.4节中介绍。

图7-87 生成变换复制后刀具路径

图7-88 过切检查信息

Step 9 激活刀具路径“1”，重复上述步骤Step 7。在定义间距时，在状态栏中【坐标输入】框，输入“8080”，表示X轴、Y轴间隔距离都为80，然后回车。（注意：不同坐标轴间需要用空格隔开）。重复Step 8，得到刀具路径“12”，如图7-89所示。

Step 10 活刀具路径“1”，单击【刀具路径工具栏】→选择【变换刀具路径】按钮→【旋转刀具路径】按钮，在弹出【旋转】选择工具栏按下【保留原始】，图标变为，在【角度】右侧输入框输入“90”，单击【重新定位旋转轴】按钮。在【图形域】中移动鼠标，旋转轴标识随鼠标移动，把鼠标移近世界坐标，当捕捉到世界坐标后，显示【用户坐标系】，单击鼠标确定移动旋转轴到世界坐标位置，如图7-90所示。

图7-89 移动复制刀具路径结果

图7-90 编辑状态下旋转复制刀具路径

Step 11重复上述步骤Step 8，生成刀具路径“13”，如图7-91所示。

Step 12激活刀具路径“11”，单击【刀具路径工具栏】→选择【变换刀具路径】按钮→【镜像】按钮→在【镜向】工具栏中单击【反转切削方向】→单击【ZX平面镜像】按钮。重复上述步骤Step 8，生成刀具路径“111”，如图7-92所示。

图7-91 变换复制刀具路径后结果

图7-92 镜向刀具路径结果

Step 13 激活刀具路径“1”，单击【刀具路径工具栏】→选择【变换刀具路径】按钮→【多重变换】按钮，弹出【多重变换】对话框中设置参数如图7-93所示，隐藏模型，刀具路径阵列效果如图7-94所示。勾选【多重变换】对话框中【空框】选项，得到阵列如图7-95所示。

图7-93 【多重变换】对话框参数设置

图7-94 刀具路径阵列结果

Step 14 单击【圆形】选项页，设置参数如图7-96所示，结果如图7-97所示，以圆周阵列方式复制刀具路径。在【旋转】下拉框中选取【圆圈移动】方式，结果如图7-98所示。最后，单击【刀具路径变换】工具栏中【取消修改】退出。

图7-95 勾选【空框】选项结果

图7-96 多重变换【圆形】选项页参数设置

图7-97 刀具路径圆形阵列效果

(www.xing528.com)

图7-98 选取【圆圈移动】选项效果

Step 15 激活刀具路径“1”，在【用户坐标系】元素下激活用户坐标系“2”。

Step 16 单击【刀具路径工具栏】→选择【变换刀具路径】按钮→【变换到激活坐标系】，得到刀具路径如图7-99所示。刀具路径“1”原来是参考世界坐标系即中心位置生成，变换到激活坐标效果如图7-100所示。在某些情况下，要针对某一用户坐标系移动刀具路径时，可以直接使用变换到激活用户坐标系方法达到快捷移动，避免使用移动变换功能繁复的坐标输入工作，如本例所示。单击【接受改变】按钮退出。

图7-99 【变换到激活坐标系】的刀具路径

图7-100 变换到激活坐标效果

2.剪裁刀具路径

当刀具路径生成后，可以使用剪裁工具对一些不符合加工要求或者不能达到所需要的最佳效果的刀具路径进行删除。对刀具路径的剪裁方式有指定的平面、多边形或边界。

单击【刀具路径工具栏】→选择【剪裁刀具路径】按钮，弹出如图7-101所示【刀具路径剪裁】对话框。

（1）平面 在【剪裁刀具路径表格】中的【按…剪裁】下拉菜单中选择【平面】，则可以用平面来剪裁刀具路径。【平面】内参数解释如下：

1）平面类型：有X轴平面、Y轴平面、Z轴平面和任意平面四种类型。选择XYZ基准平面剪裁时，剪裁平面与相对应轴成垂直关系。选择【任意】选项后，用户可自定义剪裁平面的原点，并用法线表示剪裁平面的方向。

2）点：指剪裁平面相对于激活的用户坐标系或世界坐标系之间的距离。对应选取不同轴剪裁平面时，分别激活对应的参数项。当选取【任意】时全部激活，可以设定剪裁面原点位置。

3）法线：当选取【任意】时激活，输入剪裁平面的法线方向。

4）删除原始：剪裁后保留原始刀具路径，勾选后则会删除。

5）保存：分为内部、外部和两者三种类型。选择任意一种类型，剪裁刀具路径时，箭头所指的方向均不同，用户可以根据需要进行选择。箭头所指的剪裁平面一侧即为剪裁后所保留的刀具路径。当选择两者时，箭头同时指向剪裁平面的两侧，此时剪裁后将会生成两个不同的刀具路径。

图7-101 【刀具路径剪裁】对话框

6）重排：指剪裁后是否重新排列刀具路径。

（2）多边形 多边形是指在刀具路径上，用鼠标勾画出任意的多边形来剪裁刀具路径。可通过保存选项来选择保存多边形的内部还是外部，或者两者都保存，分割原刀具路径。

在【刀具路径剪裁】中的【按…剪裁】下拉菜单中选择【多边形】，则可以用多边形来剪裁刀具路径。其参数与【平面】是一致的。在刀具路径上，用线框圈选需剪裁的刀具路径，如果保存外部，圈选线框内的刀具路径则被删除；相反，保存内部则删除圈选线框外的刀具路径。保存外部刀具路径，如图7-102所示。

图7-102 剪裁多边形内刀具路径效果

（3）边界 此处“边界”类型是指用已经做好的边界来剪裁刀具路径。边界的定义与编辑请参考第6章内容。

在【剪裁刀具路径】表格中的【按…剪裁】下拉菜单中选择【边界】，然后在【边界】下拉框中选取所需要的边界名称，如图7-103所示。

用边界剪裁刀具路径前可选取边界的投影平面。投影平面包括激活用户坐标系、查看平面和最佳拟合平面。

例7.4操作步骤

Step 1 接例7.3，激活刀具路径“all”，单击【刀具路径工具栏】→选择【剪裁刀具路径】按钮。隐藏模型，如图7-104所示。

图7-103 【刀具路径剪裁】对话框

图7-104 激活刀具路径“all”剪裁位置

Step 2 设置【刀具路径剪裁】对话框参数如图7-105所示，单击【应用】按钮。裁剪右侧刀具路径，得到刀具路径“all1”，按面剪裁效果如图7-106所示。注意：按平面剪裁功能所保留的刀具路径为箭头指向的部分，可通过切换【保存】中【内部】和【外部】进行选取。

图7-105 【刀具路径剪裁】对话框参数设置

图7-106 按面剪裁效果

Step 3 在【刀具路径剪裁】对话框中，选取【按…剪裁】为“多边形”。在【图形域】中拖动鼠标到刀具路径左下角，此时逐一点取如图7-107所示几个位置，生成剪裁多边形。完成后，在【刀具路径剪裁】对话框中，【保存】选取“外部”，单击【应用】按钮，生成刀具路径“all2”，如图7-108所示。

图7-107 按顺序单击生成如图多边形

图7-108 多边形剪裁效果

3.分割刀具路径

分割刀具路径是指通过角度、方向、长度、时间、撤回五种方式，将一条刀具路径分割成若干条新的刀具路径。

单击【刀具路径工具栏】→选择【分割刀具路径】按钮，弹出如图7-109所示的【分割刀具路径】对话框。

（1）角度 角度是指按与XY平面所成角度将刀具路径进行分割。

1）角度：表示自XY平面测量的剪裁角。

2）将小于…的段移去：输入的数值表示移去比此处数据长度小的段。

3）保存：分为陡峭、浅滩及两者此三种类型。即是指所需要保存的刀具路径是陡峭区域还是浅滩区域的，或者两者都保存。

图7-109 【分割刀具路径】对话框

（2）方向 方向是指根据生成的刀具路径中刀具的运动方向来分割刀具路径。刀具运动方向分三种：向上、向下和平坦面。

1）平坦面角度：若刀具路径和XY平面间的夹角小于此处输入的数值，则此移动将作为平坦面移动。

2）减去：指从刀具路径中减去哪个区域。分为三种方式：向上、向下和平坦面。

3）保存：指保存刀具路径的方式。分为减去、剩余部分和两者此三种保存形式。

（3）长度 长度是指将刀具路径分割成两部分，每一部分的最大长度由表格内长度区域的数值决定，所输入的长度必须小于刀具路径总的长度。

（4）时间 时间是指刀具路径的分割时间。所输入的时间必须小于刀具路径总的加工时间。当总时间是用户输入分割时间的倍数时，刀具路径将按倍数分割新的刀具路径；如果总时间与所输入的时间不成倍数时，将会以所输入的时间逐段生成新的刀具路径，剩余的均作为另一条新的刀具路径。例如，刀具路径所需的时间为45min，用户输入的时间为10min，那么就会分割成5条新的刀具路径。

（5）撤回 撤回是指在刀具路径的长连接处分割刀具路径。当刀具路径中有多次长连接时，那么用此功能就可将刀具路径分割成多条新的刀具路径。

4.移动刀具路径开始点

移动刀具路径开始点是指将刀具路径的开始点移动到另一个便于进退刀的位置。为此可使用【移动开始点】工具栏重新定义开始点位置。单击【刀具路径工具栏】→选择【移动刀具路径开始点】按钮，弹出如图7-110所示的【移动开始点】工具栏。

当在编程中遇到局部区域表面精度要求很高的工件时，往往不希望在该位置表面留有进退刀痕迹。这时候就可以使用移动刀具路径开始点改变切入切出位置，从而使工件表面粗糙度达到要求，提高表面加工的质量。此功能只对闭合刀具路径有用，并且闭合刀具路径起始点以一粉红点显示。开放与闭合刀具路径如图7-111所示。

图7-110 【移动开始点】工具栏

图7-111 开放与闭合刀具路径

（1）直线方式 通过绘制一直线在多个段上移动开始点。本方式适合一次性多段起始点位置按规律分布操作，如图7-112所示。

图7-112 直线方式排列起始点位置

（2）逐点方式 在独立段移动开始点。本方式适合个别起始点修改位置使用。如图7-113所示。

图7-113 逐点方式移动排列起始点位置

5.编辑刀轴

编辑激活刀具路径的刀轴。可对已经生成的三轴或五轴刀具路径重新设定刀轴摆动方式。

6.更新区域

更新区域是指当模型发生改变时，系统重新计算边界内的刀具路径。

7.重排刀具路径

重排刀具路径是指重新排列刀具路径的加工顺序和方向。如果加工顺序是从零件的底部开始向上加工，改变加工顺序后，将从零件的顶部开始向下加工。应用重排主要原因是尽量减少刀具的空程移动。在高速加工中，通常同时需要满足顺铣和刀具路径向上加工的要求，所以经常会对刀具路径进行重新排列。

图7-114 【刀具路径列表】对话框

单击【刀具路径工具栏】→选择【重排刀具路径】按钮，弹出如图7-114所示【刀具路径列表】对话框。

对话框中图标按钮具体含义如下：

1）删除当前已选刀具路径部件。

2）将当前部件移到刀具路径的开始位置。

3）在刀具路径顺序中将当前已选部件往上移。

4）在刀具路径顺序中将当前已选部件往下移。

5）将当前已选部件移动到刀具路径的结束位置。

6）将已选部件的加工顺序调换。

7）反转已选部件的加工方向，即顺铣改为逆铣，逆铣改为顺铣。

8）改变已选部件的加工方向，即单向改为双向，双向改为单向。

9）自动按最小连接重新排序段，减少抬刀，缩短加工时间。

10）自动按最小连接重新排序并反转段。

8.逐层查看

使用该功能可对除插铣和拐角区域清除策略外的三维区域清除策略、等高策略和2.5维区域清除策略产生的刀具路径在Z方向进行逐层查看。这样可以方便对每一切层的刀具路径轨迹进行查看，另外也可以检查各切层内的切入切出与连接移动。

单击【刀具路径工具栏】→选择【逐层查看】按钮，弹出如图7-115所示【Z高度】对话框。

1）参考Z：显示靠近输入Z高度值附近的刀具路径。

2）点选Z值：按屏幕上点取的元素拾取参考Z高度。

3）仅平坦面：勾选该选项后，仅查看对应于平坦面的Z高度。

4）列表框：显示当前激活刀具路径各Z高度层信息。

图7-115 【Z高度】对话框

9.刀具路径工具栏中其他按钮含义

1）将当前已激活的刀具路径复制。

2）删除已激活的刀具路径。

3）显示激活的刀具路径切削轨迹。

4）显示激活的刀具路径连接。

5）显示激活的刀具路径切入与切出。

6）显示激活刀具路径点。

7）显示激活刀具路径中方向矢量。

8）显示激活刀具路径中刀轴方向。

9）显示激活刀具路径接触点法线。

10）显示激活刀具路径的进给率。

11）显示带全半径或磨损补偿的刀具路径。

12）显示激活刀具路径的接触点位置。

13）打开统计列表，查看刀具路径统计数据。