控制电路分析技巧与方法

控制电路包括了主拖动电动机M1 的点动控制、M1 的低速正反转控制、M1 的高速正反转控制、M 的反接制动控制、M1 的速度变换控制及M2 的正反转控制。

1.M1 的点动控制

M1 的点动控制包括正转点动控制和反转点动控制。正反转接触器KM1、KM2 及正反转点动按钮SB4、SB5 组成M1 的正反转点动控制电路。当需要M1 正转点动时，按下14 区的正转点动按钮SB4，KM 线圈得电吸合，KM1 在17 区的常开触头闭合，使KM4 线圈得电；KM1 和KM4 的主触头闭合将M1 的定子绕组接成△形联结，且串电阻R 作正向低速运行；松开按钮SB4，则KM1、KM4 线圈失电，M1 停止正转，完成正转点动。反转点动的控制过程与正转点动的控制过程相似，这里不再赘述。

2.M1 低速起动运行控制

将变速手柄扳到低速挡，此时SQ7 没被压合，其在13 区的常开触头断开，而主轴变速与进给变速手柄处于推合状态，因此，主轴变速行程开关SQ3、SQ6 和进给变速行程开关SQ4、SQ5 是压合的。按下11 区的正转起动按钮SB2，KA1 得电吸合并自锁，KA1 在13 区和15 区的常开触头闭合。由于此时SQ3、Q4 在13 区的常开触头是闭合的，所以KM3线圈得电（KT 线圈因SQ7 断开而不能得电）。KM3 在2-3 区的主触头闭合，短接限流电阻R；KM3 在15 区的常开触头闭合，KM1 线圈得电，其在3 区的主触头接通M1 的正转电源；KM1 在17 区的常开触头闭合，使KM4 线圈得电。KM4 主触头闭合，使M 定子绕组接成△联结，电动机低速正转起动运行。

反转低速启动的控制过程与正转低速启动的控制过程相似，这里不再赘述。

3.M1 高速启动运行控制

将变速手柄扳到高速挡，此时SQ7 被压合，其在13 区的常开触头闭合，而主轴变速与进给变速手柄处于推合状态，因此，主轴变速行程开关SQ3和进给变速行程开关SQ4 是压合的。按下11 区的正转起动按钮SB2，KA1 得电吸合并自锁，KA1 在13 区和15 区的常开触头闭合。由于此时SQ3、SQ4 在13 区的常开触头是闭合的，所以KM3 线圈和KT 线圈得电。KM3 在2-3 区的主触头闭合，短接限流电阻R；KM3 在15 区的常开触头闭合，使KM1 线圈得电，KM1 在3 区的主触头接通M1 的正转电源；KM1 在17 区的常开触头闭合，使KM4 线圈得电。KM4 主触头闭合，使M1 定子绕组接成△联结电动机低速正转起动运行。经过一段时间后，通电延时时间继电器KT 在17 区的常闭触头延时断开，使KM4 线圈失电，KM4 在3 区的主触头断开；同时，KT 在18 区的常开触头延时闭合，使KM5 线圈得电，KM5 在2-4 区的主触头闭合将电动机定子绕组接成双Y联结，M1 高速正转运行，即M1 由低速启动变为高速运行。由此可见，M1 的高速挡为两级启动控制，以减少电动机高速挡启动时的冲击。

反转高速启动运行的控制过程与正转高速启动运行的控制过程相似。

4.M1 的停止制动控制

M 处于正向低速（或高速）运行时，KA1、KM1、KM3、KM4（或KM5、KT）及速度继电器在16 区的常开触头KS2 是闭合的。当需要停止时，按下停止按钮SB1，SB1 在11 区的常闭触头首先断开，使KA1线圈失电。KA1 在13 区的常开触头断开，使KM3 和KT 线圈失电（KT在18 区的通电延时闭合触头断开，使KM5 线圈失电KT 在17 区的通电延时断开触头闭合）；KA1 在15 区的常开触头断开，使KM1 线圈失电，KM1 主触头断开，切断M1 的正转电源，KM1 在16 区的常闭触头闭合，为正转反接制动做好准备。继而SB1 在14 区的常开触头被压下闭合，使KM2、KM4 线圈得电，将电动机定子绕组接成△联结，并串电阻R 反向起动，因此，M1 的正转速度迅速下降。当M1 的正转速度下降至100 r/min时，速度继电器在16 区的常开触头KS2 断开，KM2、KM4 线圈失电，完成M1 的正转反接制动。(www.xing528.com)

反转停止制动的控制过程与正转停止制动的控制过程相似，这里不再赘述。

5.主轴变速及进给变速的控制

主轴变速可以在停车时进行，也可以在运行中进行。变速时拉出主轴变速操作手柄，转动变速盘，选择速度后，再将变速操作手柄推回。拉出变速手柄时，变速行程开关SQ3、SQ6 不受压；推回变速操作手柄时，变速行程开关SQ3、SQ6 受压。具体的操作过程如下：

1）主轴停车变速

将主轴变速操作盘的操作手柄拉出（进给变速操作手柄未拉出，因此，进给变速行程开关SQ4、SQ5 受压），此时主轴变速行程开关SQ3、SQ6 不受压，SQ3 在13 区的常开触头断开，在14 区的常闭触头闭合，SQ6 在14 区的常闭触头闭合，速度继电器在14 区的常闭触头KS2 因M1 未运行而闭合，因此，KM1、KM4 线圈得电吸合，M1 串电阻R 低速正转。当正转速度到达120 r/min 时，速度继电器在14 区的常闭触头KS2断开，KM1 线圈失电，而速度继电器在16 区的常开触头KS2 闭合，KM2线圈得电吸合，M1 进行正转反接制动。M1 正转速度下降，当速度降至100 r/min 时，速度继电器在16 区的常开触头KS2 断开，KM2 线圈失电，而在14 区的常闭触头KS2 闭合，KM1 线圈又得电，M1 又开始正转，如此反复（这种低速正转起动，而后又反接制动的缓慢转动有利于齿轮啮合），直到新的变速齿轮啮合好为止（期间KM4 一直吸合）。此时将主轴变速手柄推回原位，SQ3、SQ6 重新被压合，SQ6 在14 区的常闭触头断开，切断主轴冲动电路，完成主轴变速，然后以新的主轴速度运行。

2）主轴低速正转运行中变速

主轴低速正转运行时，KA1、KM1、KM3、KM4 线圈得电，当需要变速时，将主轴变速操作盘的操作手柄拉出（进给变速操作手柄未拉出，因此，进给变速行程开关SQ4、SQ5 受压），此时主轴变速行程开关SQ3、SQ6 不受压，SQ3 在13 区的常开触头断开，在14 区的常闭触头闭合，SQ6 在14 区的常闭触头闭合，速度继电器在16 区的常开触头KS2 因M1 转速超过120 r/min 而闭合，因此，KM1、KM3 线圈失电释放，KM2线圈得电吸合（KM4 一直吸合），M1 串电阻R 正转反接制动，低速正转。M1 正转速度下降，当速度降至100 r/min 时，速度继电器在16 区的常开触头KS2 断开，KM2 线圈失电，而在14 区的常闭触头K2 闭合，KM1线圈又得电，M1 又开始正转，如此反复，直到新的速度齿轮啮合好为止（期间KM4 一直吸合）。此时将主轴变速手柄推回原位，SQ3、SQ6 重新被压合，SQ6 在14 区的常闭触头断开，切断主轴冲动电路，完成主轴变速，SQ3 在13 区的常开触头闭合，KM3、KM1 线圈得电（期间KA1 一直吸合），M1 正转起动，然后以新的主轴速度运行。主轴低速反转运行中变速及高速正（反）转运行中变速与上述过程相似，这里不再讨论。

进给变速时，操作的是进给变速操作手柄，其控制的是SQ4、SQ5，其余的与主轴变速过程相似，这里不再讨论。

6.快速移动电动机M2 的控制

机床各部分的快速移动由单独的电动机 M2 来拖动。由快速移动手柄压下行程开关SQ8 或SQ9 使其闭合，使接触器线圈KM6 或KM7 吸合，从而控制电动机M2 旋转，实现快速移动。