控制电路的分析与优化

1.主轴电动机M1 的控制

合上电源开关Q，按下启动按钮SB2，接触器KM1 线圈得电并自锁，主轴电动机M1 启动，同时支路中的主轴电动机运转指示灯HL3 亮，表示主轴电动机正常运行。按下停止按钮SB1，KM1 线圈失电，其触头断开，M1 停转，同时指示灯HL3 熄灭。

2.摇臂的升降控制

由摇臂上升按钮 SB3、下降按钮 SB4 及正反转接触器 KM2、KM3组成具有双重互锁电动机正反转点动控制电路。摇臂的移动必须先将摇臂松开再移动，移动到位后摇臂自动夹紧。因此，摇臂移动过程是对液压泵电动机M3 和摇臂升释电动机M2 按一定程序进行自动控制的过程。摇臂升降控制必须与夹紧机构液压系统紧密配合，由正反转接触器KM4、KMS 控制双向液压泵电动机M3 的正反转，送出压力油，经二位六通阀送至摇臂夹紧机构实现夹紧与松开。

摇臂上升的控制原理如下：

按住摇臂上升按钮SB3，时间继电器KT 线圈得电，位于19 区的KT瞬时常开触头和位于23 区的延时断开的常开触头闭合，接触器KM4 得电，液压泵电动机M3 正转，同时电磁阀YA 得电，压力油经过二位六通电磁阀接通摇臂放松油路，使摇臂松开，摇臂完全松开后，压到限位开关SQ2，位于19 区的SQ2 常闭触头断开，接触器KM4 失电，液压泵电动机M3 停转；同时位于17 区的SQ2 常开触头闭合，接触器KM2 得电，摇臂升降电动机M2 启动运行，带动摇臂上升。

当摇臂上升到所需的位置时，松开按钮SB3，接触器KM2 和时间继电器KT 同时失电，M2 停转，摇臂停止升降。位于21 区的KT 延时闭合的常闭触头经1～3 s 延时闭合，使接触器KM5 线圈得电，液压泵电动机M3 反转，供给压力油。同时位于23 区的KT 延时断开的常开触头经1～3 s 延时断开，SQ3 常闭触点闭合，使YA 仍得电，压力油经二位六通电磁阀进入摇臂夹紧油腔，将摇臂夹紧。摇臂夹紧后，位于21 区的限位开关SQ3 常闭触头断开，使接触器KM5 和电磁阀YA 失电，YA 复位，液压泵电动机M3 停转，摇臂升降结束。

摇臂下降的控制原理如下：

按住摇臂下降按钮SB4，时间继电器KT 线圈得电，位于19 区的KT瞬时常开触头和位于23 区的延时断开的常开触头闭合，接触器KM4 得电，液压泵电动机M3 正转，同时电磁阀YA 得电，压力油经过二位六通电磁阀接通摇臂放松油路，使摇臂松开，摇臂完全松开后，压到限位开关SQ2，位于19 区的SQ2 常闭触头断开，接触器KM4 失电，液压泵电动机M3 停转；同时位于17 区的SQ2 常开触头闭合，接触器KM3 得电，摇臂升降电动机M2 启动运行，带动摇臂下降。

当摇臂下降到所需的位置时，松开按钮SB4，接触器KM3 和时间继电器KT 同时失电，M2 停转，摇臂停止升降。位于21 区的KT 延时闭合的常闭触头经1～3 s 延时闭合，使接触器KM5 线圈得电，液压泵电动机M3 反转，供给压力油。同时位于23 区的KT 延时断开的常开触头经1～3 s 延时断开以及SQ3 常闭触点闭合，使YA 仍得电，压力油经二位六通电磁阀进入摇臂夹紧油腔，将摇臂夹紧。摇臂夹紧后，位于21 区的限位开关SQ3 常闭触头断开，使接触器KM5 和电磁阀YA 失电，YA 复位，液压泵电动机M3 停转，摇臂升降结束。(www.xing528.com)

3.主轴箱和立柱的放松和夹紧控制

主轴箱与立柱的放松和夹紧是同时进行的，其控制电路是正反转点动控制电路。利用主轴箱和立柱的放松、夹紧，还可以检查电源相序正确与否，以确保摇臂升降电动机M2 的正反转控制电路接线正确。

（1）主轴箱、立柱的松开。按下松开按钮SB5，KM4 线圈得电，液压泵电动机（此时电磁阀YA 失电）。拖动液压泵，液压油进入主轴箱、立柱松开油腔。推动活塞，使主轴箱、立柱松开。此时，S04 不受压，位于10 区的SQ4 常闭触头闭合，松开指示灯HL1 亮。

（2）主轴箱、立柱的夹紧。到达需要的位置后，按下夹紧按钮SB6，KM5 线圈得电，液压泵电动机M3 反转（此时电磁阀YA 失电），拖动液压泵，液压油进入主轴箱、立柱的夹紧油腔，使主轴箱、立柱夹紧。同时，SQ4 受压，其常闭触头断开，常开触头闭合，夹紧指示灯HL2 亮，表示可以进行钻削加工。

4.保护环节、照明及冷却泵电动机的控制

（1）保护环节。熔断器FU1 对主电路进行短路保护：热继电器FR1对主轴电动机进行过载保护；热继电器FR2 对液压泵电动机M3 进行过载保护。播臂的上升限位和下降限位分别通过行程开关SQ1 和SQ5 实现。

（2）照明电路。照明由开关SA 控制照明灯FL 来实现。

（3）冷却泵电动机的控制。冷却泵电动机 M4 的容量很小，由开关Q2 控制。