他励和并励直流电动机的工作特性分析与优化

（1）转速特性：n =f （ P2）（见图3-2-1）。

图3-2-1　他励、并励电动机的工作特性

当电机轴上的机械负载增大时，输出的机械功率P2随之增大，输入功率P1和电枢电流Ia也随之增加，电枢电阻压降增大，使转速n 降低。但随着电枢电流的增加，电枢反应的去磁作用使气隙磁通减小，又使转速n 上升。一般情况，电枢电阻压降的影响较大，所以，转速特性是一条略微向下倾斜的曲线，如图3-2-1 曲线1 所示。

（2）转矩特性T =f （ P2）。

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如果n 不变，则输出转矩T2与P2成正比关系。 T2=f （ P2）特性曲线是一条过坐标原点的直线。

考虑到P2增大时，n 略有下降，故 T2=f （ P2）曲线呈略为上翘趋势。

而 T2=f （ P2）特性曲线与比T =f （ P2）曲线高一个空载转矩T0，如图3-2-2所示的曲线2。

（3）效率特性η=f （ P2）。

当P2从零开始逐渐增大，Ia值很小，可变损耗很小，电机损耗以不变损耗P0为主，损耗小。这样，输出功率P2的增大比P1增大的快，效率η 上升很快。随后因可变损耗随电流按平方关系增大，使总损耗的增加很快，P2的增大比P1增大的慢，效率有所下降，如图3-2-1 曲线3 所示。

可见效率曲线存在最大值，电机在空载、轻载时效率低，因此在使用和选择电机上应尽量使电机工作在高效率的区域。