涂装机器人的优化工位布局分析

涂装机器人具有涂装质量稳定、涂料利用率高、可以连续大批量生产等优点， 涂装机器人工作站或生产线的布局是否合理直接影响企业的产能及能源和原料利用率。 由涂装机器人与周边设备组成的涂装机器人工作站的工位布局形式， 与焊接机器人工作站的布局形式相仿， 由工作台或工件传送(旋转) 单元配合涂装机器人构成并排、A 型、H 型或转台型双工位工作站。 汽车及机械制造等行业往往需要结构紧凑灵活、自动化程度高的涂装生产线，涂装生产线在型式上一般有两种， 即线型布局和并行盒子布局。 线型布局和并行盒子布局的生产线特点与适用范围见表6-1-1。

表6-1-1　线型布局和并行盒子布局的生产线特点与适用范围

综上所述， 在涂装生产线的设计过程中不仅要考虑产品范围以及额定生产能力， 还需要考虑所需涂装产品的类型、各产品的生产批量及涂装工作量等因素。 当产品单一、生产节拍稳定、生产工艺中有特殊工序时， 线型布局则是比较合适的选择。 当产品类型及尺寸、工艺流程、产品批量各异时， 灵活的并行盒子布局的生产线则是比较合适的选择。 采取并行盒子布局不仅可以减少投资， 而且可以降低后续运行成本， 但在建造并行盒子布局的生产线时需要额外承担产品处理方式及中转区域设备等的投资。

任务实施

分析讨论：

(1) 请简述涂装机器人周边设备的模式。

(2) 请分析涂装机器人的工位布局。

知识拓展

自动涂装需要专门的设备来实现准确和一致的漆面质量。 这个专门的设备， 包括防爆机器人手臂、喷涂器/钟、齿轮泵、换色歧管、电磁阀、传感器和压力调节器等。(www.xing528.com)

综上所述， 在涂装生产线的设计过程中不仅要考虑产品范围以及额定生产能力， 还需要考虑所需涂装产品的类型、各产品的生产批量及涂装工作量等因素。 当产品单一、生产节拍稳定、生产工艺中有特殊工序时， 线型布局则是比较合适的选择。 当产品类型及尺寸、工艺流程、产品批量各异时， 灵活的并行盒子布局的生产线则是比较合适的选择。 采取并行盒子布局不仅可以减少投资， 而且可以降低后续运行成本， 但在建造并行盒子布局的生产线时需要额外承担产品处理方式及中转区域设备等的投资。

任务实施

分析讨论：

(1) 请简述涂装机器人周边设备的模式。

(2) 请分析涂装机器人的工位布局。

知识拓展

自动涂装需要专门的设备来实现准确和一致的漆面质量。 这个专门的设备， 包括防爆机器人手臂、喷涂器/钟、齿轮泵、换色歧管、电磁阀、传感器和压力调节器等。