将压铸机开模的区域设定为与机器人的互锁区域， 当机器人获得压铸机的请求， 进入开模区域进行取件时， 输出信号do05RobInDCM 会从“1” 变为“0”， 这时压铸机与机器人互锁， 不能进行开/合模的操作。
(1) 将开模区域设定为互锁区域(图5-2-11)。
图5-2-11 区域检测设置1
(2) 再次确认do05RobInDCM 的参数设定， 详情请参考I/O 信号配置部分(图5-2-12)。
图5-2-11 区域检测设置1
(2) 再次确认do05RobInDCM 的参数设定， 详情请参考I/O 信号配置部分(图5-2-12)。
图5-2-12 区域检测设置2
编写好干涉区域设定程序。
(3) 根据实际情况定义互锁区域， 编写例行程序rPowerON (图5-2-13)。
图5-2-12 区域检测设置2
编写好干涉区域设定程序。
(3) 根据实际情况定义互锁区域， 编写例行程序rPowerON (图5-2-13)。
图5-2-13 区域检测设置3
(4) Event Routine 设定： 将例行程序rPowerON 关联到系统事件Power On； 设定好后，当机器人通电时， 程序rPowerON 即被执行一次， 安全区域设定生效(图5-2-14)。
图5-2-13 区域检测设置3(www.xing528.com)
(4) Event Routine 设定： 将例行程序rPowerON 关联到系统事件Power On； 设定好后，当机器人通电时， 程序rPowerON 即被执行一次， 安全区域设定生效(图5-2-14)。
图5-2-14 区域检测设置4
任务实施
解压工作站压缩包， 执行“I 启动”， 进行压铸工作站的I/O 配置及区域检测设置。
知识拓展
(1) 压铸工作站涉及哪些I/O 配置信号?
(2) 使用现场总线进行压铸取件I/O 通信的好处是什么?
图5-2-14 区域检测设置4
任务实施
解压工作站压缩包， 执行“I 启动”， 进行压铸工作站的I/O 配置及区域检测设置。
知识拓展
(1) 压铸工作站涉及哪些I/O 配置信号?
(2) 使用现场总线进行压铸取件I/O 通信的好处是什么?
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