常用弧焊编程指令大全

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世界上有超过1 500 种编程语言， 下面介绍几种常用的编程语言。

BASIC 和Pascal 是工业机器人语言的基础。 BASIC 是为初学者设计的(它代表初学者通用符号指令代码)， 这使它成为一种入门级编程语言。 Pascal 旨在鼓励良好的编程习惯， 并介绍构造。 这两种语言都有点过时， 但是， 如果要进行大量的低级编码， 或者想要熟悉其他工业机器人语言， 可以学习它们。

工业机器人语言， 几乎每个机器人制造商都开发了自己的专有机器人编程语言。 使用者可以通过学习Pascal 熟悉其中的几个， 但是， 当每次开始使用新的机器人时， 仍然需要学习新的语言。

ABB 使用RAPID 编程语言， Kuka 使用KRL (Kuka Robot Language)， Comau 使用PDL2， 安川使用INFORM， 川崎使用AS。 FANUC 机器人使用Karel， Stubli 机器人使用VAL3， Universal Robots 使用URScript。

近年来， 像ROSIndustrial 这样的编程选项开始为程序员提供更多的标准化选项。 如果你是技术人员， 就更有可能使用制造商的语言。

最后， 我们学习机器人技术的第一编程语言。 许多人都同意C 和C ++是新机器人的好起点， 因为很多硬件库都使用这些语言。 它们允许与低级硬件进行交互， 具有实时性能， 是非常成熟的编程语言。(www.xing528.com)

C++基本上是C 的扩展。 首先学习一点C 可能是有用的， 我们可以在找到以C 编写的硬件库时识别它。 C/C++并不像以前那样简单， 比如Python 或者MATLAB。 使用C 实现相同的功能可能需要相当长的时间， 并且需要更多的代码行。 然而， 由于机器人非常依赖于实时性能， 机器人语言的产生和发展是与机器人技术的发展以及计算机编程语言的发展紧密相关的。 编程语言的核心问题是操作运动控制问题。

机器人编程语言是机器人运动和控制问题的结合点， 也是机器人系统最关键的问题之一。 当前实用的工业机器人常为离线编程或示教， 在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地运行， 调试成功后可投入正式运行(图4-2-3)。

图4-2-3　机器人编程调试

知识链接

图4-2-3　机器人编程调试

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