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焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂) 的工业机器人。 根据国际标准化组织(International Organization for Standardization， ISO) 工业机器人的定义可知， 工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域。 为了适应不同的用途， 机器人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具， 其被称为末轴法兰或末端执行器。 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割) 枪， 使之能进行焊接、切割或喷涂等工作。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展， 自动焊接机器人从20 世纪60年代开始投入生产以来， 其技术已日益成熟， 主要有以下优点：
(1) 稳定和提高焊接质量， 能将焊接质量以数值的形式反映出来。
(2) 提高劳动生产率。
(3) 降低工人劳动强度， 可在有害环境下工作。(www.xing528.com)
(4) 降低对工人操作技术的要求。
(5) 缩短产品改型换代的准备周期， 减少相应的设备投资。
因此， 在各行各业焊接机器人已得到广泛的应用。
点焊对焊接机器人的要求不是很高。 因为点焊只需点位控制， 对焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求， 这也是机器人最早只能用于点焊的原因。 点焊用机器人不仅要有足够的负载能力， 而且要在点与点之间移位快捷， 动作要平稳， 定位要准确， 以减少移位的时间， 提高工作效率。 点焊用机器人需要有多大的负载能力， 取决于所用的焊钳形式。 对于用于变压器分离的焊钳， 负载能力为30 ～45 kg 的机器人就足够了。 但是， 这种焊钳一方面由于二次电缆线长， 电能损耗大， 且也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接； 另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动， 电缆的损坏较快。 因此， 目前逐渐采用一体式焊钳。 这种焊钳连同变压器质量在70 kg 左右。 考虑到机器人要有足够的负载能力， 能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接， 一般都选用负载能力为100 ～150 kg 的重型机器人。 为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求， 新的重型机器人增加了可在0.3 s 内完成50 mm 位移的功能。 这对电动机的性能、微机的运算速度和算法都提出了更高的要求。
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