清枪机的使用及结构分析

在焊接过程中可以利用清枪机(图4-1-4) 清理焊渣， 使用剪丝机去掉焊丝的球头，以保证焊接过程顺利进行， 减少人为的干预， 让整个自动化焊接工作站流畅运转。 使用最简单的控制原理， 用输出信号控制对应动作的启动停止。

任务实施

分析讨论：

(1) 简述焊枪的工作原理。

(2) 如何进行清枪机解压并初始化?

图4-1-4　清枪机的结构

1—吊环； 2—壳体； 3—夹枪气缸； 4—剪丝气缸； 5—清枪与喷雾腔；6—剪丝机； 7—接渣盒； 8—固定螺栓

知识拓展

典型焊接机器人工作站还可能配有的设备

1. 焊接电源

熔化极气体保护焊设备使用的电源有直流和脉冲两种， 一般不使用交流电源。 通常采用的直流电源有： 磁放大器式弧焊整流器、晶闸管弧焊整流器、晶体管式和逆变式等几种。

利用细焊丝(直径小于1.6 mm) 焊接低碳钢、低合金钢及不锈钢时， 一般采用平特性或缓降特性电源； 利用亚射流过渡工艺焊接铝及铝合金时， 一般采用恒流特性的电源； 采用粗焊丝(直径大于3.0 mm) 进行熔化极气体保护焊焊接时， 一般采用陡降特性或垂直特性电源。

2. 送丝机构

送丝机构是专门向焊枪供给焊丝的， 在机器人焊接中主要采用推丝式单滚轮送丝方式。即在焊丝绕线架一侧设置传选焊丝滚轮， 然后通过导管向焊枪传送焊丝。 在铝合金的MIG焊接中， 由于焊丝比较柔软， 所以在开始焊接时或焊接过程中焊丝在滚轮处会发生扭曲现象， 为了克服这一难点， 采取了各种措施。

3. 焊接变位机

用来拖动待焊工件， 使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备， 称为焊接变位机。 也就是说， 把工件装夹在一个设备上， 进行施焊作业。 焊件待焊焊缝的初始位置可能处于空间任一方位。 通过回转变位运动后， 使任一方位的待焊焊缝变为船角焊、平焊或者平角施焊作业， 它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作， 从而保证了焊接质量， 提高了焊接生产率和生产过程的安全性。(www.xing528.com)

4. 焊接供气系统

熔化极气体保护焊要求可靠的气体保护， 焊接供气系统的作用就是保证纯度合格的保护气体在焊接时以适宜的流量平稳地从焊枪喷嘴喷出。

图4-1-4　清枪机的结构

1—吊环； 2—壳体； 3—夹枪气缸； 4—剪丝气缸； 5—清枪与喷雾腔；6—剪丝机； 7—接渣盒； 8—固定螺栓

知识拓展

典型焊接机器人工作站还可能配有的设备

1. 焊接电源

熔化极气体保护焊设备使用的电源有直流和脉冲两种， 一般不使用交流电源。 通常采用的直流电源有： 磁放大器式弧焊整流器、晶闸管弧焊整流器、晶体管式和逆变式等几种。

利用细焊丝(直径小于1.6 mm) 焊接低碳钢、低合金钢及不锈钢时， 一般采用平特性或缓降特性电源； 利用亚射流过渡工艺焊接铝及铝合金时， 一般采用恒流特性的电源； 采用粗焊丝(直径大于3.0 mm) 进行熔化极气体保护焊焊接时， 一般采用陡降特性或垂直特性电源。

2. 送丝机构

送丝机构是专门向焊枪供给焊丝的， 在机器人焊接中主要采用推丝式单滚轮送丝方式。即在焊丝绕线架一侧设置传选焊丝滚轮， 然后通过导管向焊枪传送焊丝。 在铝合金的MIG焊接中， 由于焊丝比较柔软， 所以在开始焊接时或焊接过程中焊丝在滚轮处会发生扭曲现象， 为了克服这一难点， 采取了各种措施。

3. 焊接变位机

用来拖动待焊工件， 使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备， 称为焊接变位机。 也就是说， 把工件装夹在一个设备上， 进行施焊作业。 焊件待焊焊缝的初始位置可能处于空间任一方位。 通过回转变位运动后， 使任一方位的待焊焊缝变为船角焊、平焊或者平角施焊作业， 它改变了可能需要立焊、仰焊等难以保证焊接质量的施焊操作， 从而保证了焊接质量， 提高了焊接生产率和生产过程的安全性。

4. 焊接供气系统

熔化极气体保护焊要求可靠的气体保护， 焊接供气系统的作用就是保证纯度合格的保护气体在焊接时以适宜的流量平稳地从焊枪喷嘴喷出。