虚拟I/O板和I/O配置详解

ABB 虚拟I/O 板被下挂在虚拟总线Virtual 下面， 每块虚拟I/O 板可以配置512 个数字输入和512 个数字输出， 输入和输出分别占用地址是0 ～511。 虚拟I/O 板的作用如同PLC 的中间继电器， 完成信号之间的关联和过渡。 在系统中配置虚拟I/O 板， 需要配置表4-1-3 所示的四项参数。

表4-1-3　虚拟I/O 板配置参数

配置好虚拟I/O 板后配置I/O 信号， 这一过程和标准I/O 配置相同。

任务实施

分析讨论：

(1) 练习弧焊常用I/O 配置。

(2) 如何进行系统I/O 配置?

知识拓展

弧焊机器人I/O 地址及信号设定

1. 焊接机器人标准板卡

弧焊系统通信方式主要采用ABB 标准的I/O 板， 本次系统中采用DSQC 651 板卡， 挂靠在DeviceNet 总线上。 在使用过程中， 要设定该模块在网络中的地址， 具体地址主要通过X5端子上的6-12 号引脚来进行定义。 本系统中选择将X5 端子的第8 脚和第10 脚剪掉， 得到该模块的地址是10。 DSQC 651 的主要信号有2 个模拟量输出(0 ～10 V)， 即8 路数字输出信号和8 路数字输入信号。

2. 焊接机器人信号分配

要组成一个弧焊机器人， 必须根据DSQC 651 卡的地址情况进行焊接信号的分配。 焊接的主要信号有数字输出信号、模拟输出信号。

3. 弧焊机器人信号的定义及关联

ABB 标准I/O 板下挂在DeviceNet 总线上， 通过端口X5 和现场总线DeviceNet 进行通信。 通过ABB 菜单下控制面板， 进行单元设定。 broad10 中的设定， 需要选取连接板卡d651、Connect to bus (选择DeviceNet)、DeviceNet Address (填写地址10)。 这样就可以完成DSQC 651 在DeviceNet 总线上的通信设置。

4. 弧焊系统Signal 定义

(1) 模拟输出信号定义： 在弧焊系统信号输出的定义中， 要求完成信号的定义。 通过ABB 菜单下控制面板—配置—Signal， 进行信号设定。 在输出信号设定中， 需要定义Type of Signal (定义为Digital Output)、Assigned to Unit (broad10)、Unit Mapping (Ao10_ 1 地址为0 ～15， Ao10_ 2 地址为16-31)。

(2) 数字输出信号定义： 通过ABB 菜单下控制面板—配置—Signal， 进行模拟信号设定。 在输出信号设定中， 需要定义Type of Signal (定义为Analog Output)、Assigned to Unit(broad10)、Unit Mapping (Do10_ 5 地址为37， Do10_ 6 地址为38， Do10_ 7 地址为39)。

5. 焊机与机器人信号关联

定义完弧焊系统的数字输出及模拟输出信号后， 要求进行信号的关联。 将Do10_ 5关联到FeedON， Do10_ 6 关联到GasON， Do10_ 7 关联到WeldON。 模拟输出Ao10_ a01关联到弧焊电压信号VoltReference， 模拟量输出Ao10_ a02 信号关联到弧焊电压信号CurrentReference。(www.xing528.com)

配置好虚拟I/O 板后配置I/O 信号， 这一过程和标准I/O 配置相同。

任务实施

分析讨论：

(1) 练习弧焊常用I/O 配置。

(2) 如何进行系统I/O 配置?

知识拓展

弧焊机器人I/O 地址及信号设定

1. 焊接机器人标准板卡

弧焊系统通信方式主要采用ABB 标准的I/O 板， 本次系统中采用DSQC 651 板卡， 挂靠在DeviceNet 总线上。 在使用过程中， 要设定该模块在网络中的地址， 具体地址主要通过X5端子上的6-12 号引脚来进行定义。 本系统中选择将X5 端子的第8 脚和第10 脚剪掉， 得到该模块的地址是10。 DSQC 651 的主要信号有2 个模拟量输出(0 ～10 V)， 即8 路数字输出信号和8 路数字输入信号。

2. 焊接机器人信号分配

要组成一个弧焊机器人， 必须根据DSQC 651 卡的地址情况进行焊接信号的分配。 焊接的主要信号有数字输出信号、模拟输出信号。

3. 弧焊机器人信号的定义及关联

ABB 标准I/O 板下挂在DeviceNet 总线上， 通过端口X5 和现场总线DeviceNet 进行通信。 通过ABB 菜单下控制面板， 进行单元设定。 broad10 中的设定， 需要选取连接板卡d651、Connect to bus (选择DeviceNet)、DeviceNet Address (填写地址10)。 这样就可以完成DSQC 651 在DeviceNet 总线上的通信设置。

4. 弧焊系统Signal 定义

(1) 模拟输出信号定义： 在弧焊系统信号输出的定义中， 要求完成信号的定义。 通过ABB 菜单下控制面板—配置—Signal， 进行信号设定。 在输出信号设定中， 需要定义Type of Signal (定义为Digital Output)、Assigned to Unit (broad10)、Unit Mapping (Ao10_ 1 地址为0 ～15， Ao10_ 2 地址为16-31)。

(2) 数字输出信号定义： 通过ABB 菜单下控制面板—配置—Signal， 进行模拟信号设定。 在输出信号设定中， 需要定义Type of Signal (定义为Analog Output)、Assigned to Unit(broad10)、Unit Mapping (Do10_ 5 地址为37， Do10_ 6 地址为38， Do10_ 7 地址为39)。

5. 焊机与机器人信号关联

定义完弧焊系统的数字输出及模拟输出信号后， 要求进行信号的关联。 将Do10_ 5关联到FeedON， Do10_ 6 关联到GasON， Do10_ 7 关联到WeldON。 模拟输出Ao10_ a01关联到弧焊电压信号VoltReference， 模拟量输出Ao10_ a02 信号关联到弧焊电压信号CurrentReference。