【摘要】：图3-2-21程序修改 在RAPID 编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。 单击“应用” 之后， 编辑器下面的“输出” 提示窗口会显示程序检查信息， 可根据错误提示对文本进行修改， 直至无语法、语义错误。任务实施请识读搬运机器人的程序， 并学会修改程序。
根据实际情况， 若需要在此程序基础上做适应性的修改， 则可以采取基本的方式， 即通过示教器的程序编辑器进行修改； 也可以利用RobotStudio 的RAPID 编辑器功能直接对程序文本进行编辑， 这样做更为方便快捷。 下面对后者进行相关介绍。
(1) 在“离线” 菜单中依次展开SituationalTeaching_Carry—RAPID—T_ROB1—程序模块， 双击需要打开的程序模块MainMoudle， 即可对该模块进行文本编辑， 如图3-2-21所示。
图3-2-21 程序修改
(2) 在RAPID 编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。 若对RAPID 指令不太熟练， 则可单击编辑器工具栏中的“指令列表”， 选择所需添加的指令， 它有语法提示， 便于程序语言编辑。
(3) 编辑完成之后， 单击编辑器工具栏左上角的“应用”， 即可将上述操作同步至控制系统中。
(4) 单击“应用” 之后， 编辑器下面的“输出” 提示窗口会显示程序检查信息， 可根据错误提示对文本进行修改， 直至无语法、语义错误。(www.xing528.com)
任务实施
请识读搬运机器人的程序， 并学会修改程序。
知识拓展
当程序编辑完成后， 请在自动运行模式下测试程序。
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