如何创建备份并执行I启动？

现有工作站中已包含创建好的参数以及RAPID 程序。 从零开始练习建立工作站的配置工作， 需要先将此系统做一个备份， 之后执行“I 启动”， 将机器人系统恢复到出厂时的初始状态。

图3-2-5　工作站解包5

图3-2-5　工作站解包5

图3-2-6　工作站解包6

图3-2-6　工作站解包6

图3-2-7　工作站解包7

(1) 在“控制器(C)” 菜单中打开“备份”， 然后单击“创建备份…” (图3-2-8)。

图3-2-7　工作站解包7

(1) 在“控制器(C)” 菜单中打开“备份”， 然后单击“创建备份…” (图3-2-8)。

图3-2-8　创建备份并执行“I 启动” 1

(2) 为备份命名， 并选定保存的位置(图3-2-9)。

(3) 单击“确定” 按钮(图3-2-9)。

图3-2-8　创建备份并执行“I 启动” 1

(2) 为备份命名， 并选定保存的位置(图3-2-9)。

(3) 单击“确定” 按钮(图3-2-9)。

图3-2-9　创建备份并执行“I 启动” 2

之后执行“I 启动”。

(4) 在“离线” 菜单中， 单击 “重启动”， 然后选择 “重置系统 [I 启动](S )”(图3-2-10)。

图3-2-9　创建备份并执行“I 启动” 2

之后执行“I 启动”。

(4) 在“离线” 菜单中， 单击 “重启动”， 然后选择 “重置系统 [I 启动](S )”(图3-2-10)。

图3-2-10　创建备份并执行“I 启动” 3

(5) 在“I 启动” 完成后， 跳出BaseFrame 更新提示框， 暂时先单击 “否” 按钮(图3-2-11)。(www.xing528.com)

图3-2-10　创建备份并执行“I 启动” 3

(5) 在“I 启动” 完成后， 跳出BaseFrame 更新提示框， 暂时先单击 “否” 按钮(图3-2-11)。

图3-2-11　创建备份并执行“I 启动” 4

(6) 在“控制器” 菜单中选择“编辑系统” (图3-2-12)。 执行更新BaseFrame操作。

(7) 在左侧栏中选中“ROB_1” (图3-2-13)。

(8) 选中“使用当前工作站数值” (图3-2-13)。

(9) 单击“确定” 按钮(图3-2-13)。

待执行热启动后， 则完成了工作站的初始化操作。

在RobotStudio 中， 工作站中的机器人基坐标系框架必须与控制系统中的基坐标系框架保持一致才可正常运行。 当在工作站中移动机器人后， 通常使用工作站中当前基坐标系框架数据去同步控制器中的该项数据， 最终使其保持数据一致。

图3-2-11　创建备份并执行“I 启动” 4

(6) 在“控制器” 菜单中选择“编辑系统” (图3-2-12)。 执行更新BaseFrame操作。

(7) 在左侧栏中选中“ROB_1” (图3-2-13)。

(8) 选中“使用当前工作站数值” (图3-2-13)。

(9) 单击“确定” 按钮(图3-2-13)。

待执行热启动后， 则完成了工作站的初始化操作。

在RobotStudio 中， 工作站中的机器人基坐标系框架必须与控制系统中的基坐标系框架保持一致才可正常运行。 当在工作站中移动机器人后， 通常使用工作站中当前基坐标系框架数据去同步控制器中的该项数据， 最终使其保持数据一致。

图3-2-12　创建备份并执行“I 启动” 5

图3-2-12　创建备份并执行“I 启动” 5

图3-2-13　创建备份并执行“I 启动” 6

在本工作站仿真环境中， 动画效果均由Smart 组件创建。 Smart 组件的动画效果通过其自身的I/O 信号与机器人的I/O 信号关联， 最终实现工作站动画效果与机器人程序的同步。在创建这些信号时， 需要严格按照表格中的名称一一进行创建。

图3-2-13　创建备份并执行“I 启动” 6

在本工作站仿真环境中， 动画效果均由Smart 组件创建。 Smart 组件的动画效果通过其自身的I/O 信号与机器人的I/O 信号关联， 最终实现工作站动画效果与机器人程序的同步。在创建这些信号时， 需要严格按照表格中的名称一一进行创建。