如何设置J7和J8点动键？

“J7” “J8” 点动键， 通常用于同一群组内的附加轴的点动进给， 但通过变更设定， 可以进行任意轴的点动进给。

设定的变更， 通过系统/配置菜单的“J7” “J8” 点动键进行。 “J7” “J8” 点动键设定菜单如图2-2-52 所示。

图2-2-52　“J7” “J8” 点动键设定菜单

“J7” “J8” 点动键的设定状况确认， 可在任意的画面上进行。 不按下“SHIFT” 键而按下“J7” 点动键或者“J8” 点动键时， 就会在画面右上方显示弹出窗口， 如图2-2-53 所示。 此标签名可以通过“J7” “J8” 点动键设定画面的“J7” 标签或者“J8” 标签进行变更。

图2-2-52　“J7” “J8” 点动键设定菜单

“J7” “J8” 点动键的设定状况确认， 可在任意的画面上进行。 不按下“SHIFT” 键而按下“J7” 点动键或者“J8” 点动键时， 就会在画面右上方显示弹出窗口， 如图2-2-53 所示。 此标签名可以通过“J7” “J8” 点动键设定画面的“J7” 标签或者“J8” 标签进行变更。

图2-2-53　“J7” “J8” 点动键的设定状况确认

任务实施

填空题

切换到手腕关节进给：

(1) 按下________键， 显示出辅助菜单。

(2) 选择“5 切换姿势控制操作”， 变为手腕关节进给方式后， 显示________标记。________， 解除所选方式。

知识拓展

关于5 轴机器人特有的点动

5 轴机器人由于在结构上存在无法获取的姿势， 其点动动作较为特殊。

(1) 在直线点动中， 能够以正确姿势控制的5 轴机器人， 只限于法兰盘面朝着正上方或者正下方的情形。 在除此以外的情况下， 其以可以获得的姿势近似地动作。 由此， 工具姿势将会逐渐变化， 需要引起注意。 另外， 应始终正确控制工具中心点的位置。(www.xing528.com)

(2) 旋转点动， 自动地成为手首关节进给点动。

(3) 在关节动作中， 在点动过程中法兰盘面朝着正上方或者正下方时， 显示“垂直的固定装置位置” 的消息， 点动动作会暂停。 此外， 法兰盘面朝着正旁侧时， 显示“水平的固定装置位置” 的消息， 点动动作会暂停。

图2-2-53　“J7” “J8” 点动键的设定状况确认

任务实施

填空题

切换到手腕关节进给：

(1) 按下________键， 显示出辅助菜单。

(2) 选择“5 切换姿势控制操作”， 变为手腕关节进给方式后， 显示________标记。________， 解除所选方式。

知识拓展

关于5 轴机器人特有的点动

5 轴机器人由于在结构上存在无法获取的姿势， 其点动动作较为特殊。

(1) 在直线点动中， 能够以正确姿势控制的5 轴机器人， 只限于法兰盘面朝着正上方或者正下方的情形。 在除此以外的情况下， 其以可以获得的姿势近似地动作。 由此， 工具姿势将会逐渐变化， 需要引起注意。 另外， 应始终正确控制工具中心点的位置。

(2) 旋转点动， 自动地成为手首关节进给点动。

(3) 在关节动作中， 在点动过程中法兰盘面朝着正上方或者正下方时， 显示“垂直的固定装置位置” 的消息， 点动动作会暂停。 此外， 法兰盘面朝着正旁侧时， 显示“水平的固定装置位置” 的消息， 点动动作会暂停。