为了保证系统安全可靠运行， 防止由于误操作等原因影响系统的正常运行， 安川工业机器人DX200 系统通过安全模式的设定和选择， 对操作者的权限进行了规定。
DX200 系统设计有“操作模式” “编辑模式” “管理模式” “安全模式” “一次性管理模式” 5 种安全模式。
操作模式： 操作模式是DX200 最基本的安全模式， 在任何情况下系统都可以进入此模式。 选择操作模式时， 操作者只能对机器人进行最基本的操作， 如程序的选择、启动或停止操作， 系统变量、输入/输出信号、坐标轴位置的显示等。
编辑模式： 选择编辑模式， 操作者可以进行示教和编程， 也可对系统的变量、通用输出信号、作业原点和第2 原点、用户坐标系、执行器控制装置等进行设定操作。 进入编辑模式需要操作者输入正确的口令， DX200 系统出厂时设定的进入编辑模式初始口令为“0000000000000000”。
管理模式： 管理模式一般为维修人员使用， 选择管理模式后， 操作者可以进行系统的全部操作， 如显示和编制梯形图程序、I/O 报警、I/O 信息、定义1/O0 信号； 设定干涉区、碰撞等级、原点位置、系统参数、操作条件、解除超程等。 进入管理模式需要操作者输入更高一级的口令， DX200 系统出厂时设定的进入管理模式初始口令为“9999999999999999”。
安全模式： 该模式允许操作人员进行系统的安全管理。 如： 编辑安全功能相关的文件。进入安全模式需要操作者输入正确的口令， DX200 系统出厂时设定的进入安全模式初始口令为“5555555555555555”。
一次性管理模式： 该模式允许操作人员进行比管理模式更高等级的维护作业， 如载入批量数据(CMOS. BIN)、参数性批量数据(ALL. PRM)、功能定义参数(FD. PRM)。
另外， 在编辑模式、管理模式、安全模式下进行操作时需要输入密码。 编辑模式、管理模式的密码由4 个以上、16 个以下的数字和符号组成。 安全模式的密码由9 个以上、16 个以下的数字和符号组成。
安全模式的选择与示教器的显示和编辑功能密切相关， 表2-1-2 所示为示教器基本操作和安全模式的对应情况。
表2-1-2 示教器基本操作和安全模式的对应情况
图2-1-5 系统信息子菜单显示页面
(2) 用光标移动键选定“安全模式” 子菜单， 示教器将显示安全模式设定对话框， 将光标定位于安全模式输入框。
(3) 按操作面板上的“选择” 键， 输入框将出现图2-1-6 所示的安全模式选择栏，此时， 可根据需要， 调节光标， 选择安全模式。
续表
任务实施
安全模式的设定方法
DX200 系统的安全模式可限制操作者的权限， 避免误操作引起的故障， 系统开机后应首先予以设定。 安全模式的设定可在主菜单“系统信息” 下进行， 其操作步骤如下：
(1) 选择主菜单“系统信息”， 示教器显示图2-1-5 所示的系统信息子菜单显示页面。
图2-1-5 系统信息子菜单显示页面
(2) 用光标移动键选定“安全模式” 子菜单， 示教器将显示安全模式设定对话框， 将光标定位于安全模式输入框。
(3) 按操作面板上的“选择” 键， 输入框将出现图2-1-6 所示的安全模式选择栏，此时， 可根据需要， 调节光标， 选择安全模式。
图2-1-6 安全模式选择栏
(4) 当操作者需要选择编辑模式或管理模式时， 示教器将显示图2-1-7 所示的用户口令输入页面。
(5) 根据所需的安全模式， 通过操作面板输入用户口令， 并用 “回车” 键确认。DX200 出厂时， 编辑模式的初始口令为“0000000000000000”。 管理模式的初始口令为“9999999999999999”。 当输入的口令和所选择的安全模式一致时， 系统将进入所选的安全模式。
图2-1-6 安全模式选择栏(www.xing528.com)
(4) 当操作者需要选择编辑模式或管理模式时， 示教器将显示图2-1-7 所示的用户口令输入页面。
(5) 根据所需的安全模式， 通过操作面板输入用户口令， 并用 “回车” 键确认。DX200 出厂时， 编辑模式的初始口令为“0000000000000000”。 管理模式的初始口令为“9999999999999999”。 当输入的口令和所选择的安全模式一致时， 系统将进入所选的安全模式。
图2-1-7 用户口令输入页面
知识拓展
如何更改安全模式中的用户口令
为了保护系统的程序和参数， 防止误操作引起的故障， 调试、维修人员在完成系统调试或维修后， 一般需要对系统出厂时的安全模式用户口令进行更改。 安全模式的用户口令设定可在主菜单“设置” 下进行， 其操作步骤如下：
(1) 利用主菜单“▶” 扩展键， 显示扩展主菜单“设置” 并选定， 示教器显示图2-1-8所示的设置子菜单。
图2-1-7 用户口令输入页面
知识拓展
如何更改安全模式中的用户口令
为了保护系统的程序和参数， 防止误操作引起的故障， 调试、维修人员在完成系统调试或维修后， 一般需要对系统出厂时的安全模式用户口令进行更改。 安全模式的用户口令设定可在主菜单“设置” 下进行， 其操作步骤如下：
(1) 利用主菜单“▶” 扩展键， 显示扩展主菜单“设置” 并选定， 示教器显示图2-1-8所示的设置子菜单。
图2-1-8 设置子菜单显示页面
(2) 用光标选定子菜单“用户口令”， 示教器将显示图2-1-9 所示的用户口令设置页面。
图2-1-8 设置子菜单显示页面
(2) 用光标选定子菜单“用户口令”， 示教器将显示图2-1-9 所示的用户口令设置页面。
图2-1-9 用户口令设置页面
(3) 用光标选定需要修改口令的安全模式， 信息显示框将显示“输入当前口令”。
(4) 输入安全模式原来的口令， 并按操作面板的“回车” 键。 如果原口令输入准确，示教器将显示图2-1-10 所示的新口令设置页面， 信息显示框将显示“输入当前口令”。
图2-1-9 用户口令设置页面
(3) 用光标选定需要修改口令的安全模式， 信息显示框将显示“输入当前口令”。
(4) 输入安全模式原来的口令， 并按操作面板的“回车” 键。 如果原口令输入准确，示教器将显示图2-1-10 所示的新口令设置页面， 信息显示框将显示“输入当前口令”。
图2-1-10 用户新口令设置页面
图2-1-10 用户新口令设置页面
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